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Kpower DHV090 Servo Digitale Coreless, 10,8 kg·cm di stallo a 7,4 V, per Modelli RC e Bracci Robotici

Kpower DHV090 Servo Digitale Coreless, 10,8 kg·cm di stallo a 7,4 V, per Modelli RC e Bracci Robotici

Kpower

Prezzo normale $79.00 USD
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Panoramica

Il Kpower DHV090 è un servomotore digitale a ingranaggi in metallo e senza nucleo per modelli RC, robot e bracci robotici da scrivania. Fornisce una coppia di 9,2 kg·cm a 6,0 V e 10,8 kg·cm a 7,4 V, con velocità senza carico corrispondenti di 0,07 e 0,06 s/60°. Il suo corpo di 40 × 20 × 39,4 mm e un peso di 63 g offrono requisiti di montaggio e massa definiti per progetti di controllo del movimento compatti.

Caratteristiche

  • Motore senza nucleo con controllo servo digitale; etichettato HV DIGITAL.
  • Ingranaggi in metallo e un involucro in lega di alluminio e plastica.
  • Rilevamento della posizione del potenziometro e due cuscinetti a sfera (2BB).
  • Classificazione del modello ad alta velocità, con una velocità senza carico specificata di 0,06 s/60° a 7,4 V.
  • Splina del corno 25T con un diametro di 5,82 mm.
  • Angolo di movimento di 120°, con personalizzazione indicata per l'intervallo di movimento.

Specifiche

Parametro Valore / condizione
Marca / modello Kpower DHV090
Tipo di servo Servo digitale HV, senza nucleo, con ingranaggi in metallo
Momento torcentale di stallo a 6.0 V 9.2 kg·cm
Momento torcentale di stallo a 7.4 V 10.8 kg·cm
Momento torcentale nominale 3 kg
Velocità a vuoto a 6.0 V 0.07 s/60°
Velocità a vuoto a 7.4 V 0.06 s/60°
Peso 63 g
Dimensioni 40 × 20 × 39.4 mm
Gamma angolare di viaggio 120°; personalizzabile
Tensione operativa 4.8–8.4 V
Spline del pignone 25T, Ø5.82 mm
Materiale degli ingranaggi Metallo
Motore Motore senza nucleo
Protocolli di controllo elencati PWM | TTL | RS-485
Corrente a vuoto 3000 mA
Sensore di posizione Potenziometro
Materiale della custodia Lega di alluminio + plastica
Cuscinetti a sfera 2BB
Frequenza di lavoro 50–333 Hz
Temperatura di funzionamento −10 a 50 °C
Valutazione IP IP42

Applicazioni

  • Auto RC, inclusi i modelli in scala 1/5 di auto radiocomandate: attuazione dello sterzo o del collegamento utilizzando il treno di ingranaggi in metallo e l'uscita di coppia dipendente dalla tensione.
  • Aerei RC e droni UAV: movimento di collegamento di controllo dove la massa specificata di 63 g, l'involucro di montaggio e la velocità a vuoto si adattano al meccanismo.
  • Robot e bracci robotici da scrivania: posizionamento di giunti o collegamenti utilizzando il feedback del potenziometro e il range di movimento specificato di 120°.
  • Istruzione STEAM: progetti pratici di posizionamento servo e collegamento utilizzando un attuatori.
  • Automazione industriale e valvole industriali: posizionamento di meccanismi compatti o collegamenti di valvole entro i limiti di coppia e movimento specificati.
  • Bidet intelligenti e meccanismi per dispositivi medici: posizionamento di collegamenti compatti utilizzando le dimensioni di montaggio definite e il range di movimento.
  • Sistemi di robot sottomarini: attuazione del meccanismo all'interno di un involucro asciutto e protetto; la classificazione IP42 non offre protezione per operazioni sommerse.

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Dettagli visivi

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Caratteristiche e design

Gold-and-black DHV090 servo beside general servo customization examples
Il DHV090 è etichettato HV DIGITAL. L'involucro del DHV090 è etichettato come servo digitale senza nucleo.
Custom servo development graphic with shaft, gear, housing and connector examples
Grafica di sviluppo servo personalizzato con esempi di albero, ingranaggio, alloggiamento e connettore

Specifiche e Prestazioni

DHV090 specification panel with voltage-dependent torque, speed, dimensions and applications
Il torque del DHV090 è 9.2 kg·cm a 6.0 V. Il torque del DHV090 è 10.8 kg·cm a 7.4 V.
General servo selection reference covering rotation, speed, voltage and dead band
Guida generale alla selezione dei servo che copre rotazione, velocità, tensione e banda morta accanto a vari motori

Opzioni e Confronto Modelli

DHV045, DHV090, DHV150, DHV200 and DHV300 servo comparison table
La tabella di confronto assegna dimensioni di 40 × 20 × 39.4 mm a DHV045, DHV090, DHV150, DHV200 e DHV300. La tabella di confronto assegna un peso di 63 g a DHV045, DHV090, DHV150, DHV200 e DHV300.

Dettagli aggiuntivi sul prodotto

Servo horn shapes labelled Flat, Cross, Round, Star and Single
Cinque forme di horn per servo etichettate come Piatto, Croce, Rotondo, Stella e Singolo
ODM service workflow from requirements assessment through mass production
Flusso di lavoro del servizio ODM dalla valutazione dei requisiti alla produzione di massa

Impostazione e utilizzo

General pulse-width diagram mapping 0.5–2.5 ms pulses to −90° through 90° shaft angles
Diagramma della larghezza dell'impulso del servo che mappa impulsi da 0,5 a 2,5 ms ad angoli dell'albero da −90° a 90°
CLS88WP speed and current versus torque graph at 7.4 V with load-selection guidance
Grafico della velocità e della corrente CLS88WP rispetto alla coppia a 7.4 V con guida alla selezione del carico del servo
Exploded servo anatomy and checklist of motor, sensor, material and protocol considerations
Anatomia esplosa del servo con etichette dei componenti e un elenco di considerazioni per la selezione del servo

Interfacce e Connessioni

General three-wire connector guide labelling brown ground, red Vcc and orange signal
Guida al connettore del servo a tre fili che identifica il marrone come terra, il rosso come Vcc e l'arancione come segnale

Esempi di Applicazione

Kpower company application overview covering robotics, automation, RC models and other sectors
Panoramica delle applicazioni Kpower che copre robotica, automazione, modelli RC, droni e altre industrie