Kpower DHV822 Servo Motore ad Alta Velocità con PWM, TTL e RS-485 per Posizionamento Robotico

Kpower

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Panoramica

Il Kpower DHV822 è un servo motore ad alta velocità per il posizionamento angolare controllato in meccanismi robotici. Il suo motore senza nucleo, ingranaggi in acciaio e case in alluminio CNC si combinano con un corpo compatto di 40 × 20 × 39 mm. I protocolli PWM, TTL e RS-485 elencati forniscono criteri di selezione dell'interfaccia di controllo, mentre i valori specifici di tensione per velocità, coppia e corrente aiutano a valutare i requisiti di potenza e movimento.

Caratteristiche

Servo DHV822 ad alta velocità con un motore senza nucleo.
Ingranaggi in acciaio e un case in alluminio 7075 lavorato CNC.
Protocolli di controllo elencati: PWM, TTL e RS-485.
Angolo di viaggio di 120° ± 3°, banda morta di 3 μs e frequenza di aggiornamento di 50–333 Hz.

Specifiche

Parametro	Valore
Marca / modello	Kpower DHV822
Classificazione	Alta velocità
Materiale degli ingranaggi	Acciaio
Intervallo del segnale	900–2100 μs
Materiale / costruzione del case	Alluminio 7075; case lavorato CNC
Tipo di motore	Coreless
Temperatura di funzionamento	−10°C a +50°C
Dead band	3 μs
Angolo di movimento	120° ± 3°
Frequenza di aggiornamento	50–333 Hz
Intervallo di tensione di funzionamento	4.8–7.4 V
Dimensioni	40 × 20 × 39 mm
Peso	72 g
Sezione del filo / isolamento	22 AWG PVC
Protocolli elencati	PWM, TTL, RS-485

Prestazioni specifiche per tensione

Parametro	A 6.0 V	A 7.4 V
Velocità a vuoto	0.10 ± 0.01 s/60°	0.08 ± 0.01 s/60°
Coppia di stallo	11.0 ± 0.20 kg·cm	13.0 ± 0.20 kg·cm
Corrente a vuoto	800 ± 30 mA	1200 ± 30 mA
Corrente di stallo	2600 ± 40 mA	3000 ± 50 mA

Ulteriori dati sulle prestazioni DHV822

Parametro	Valore elencato	Condizioni
Momento torcentale	11.8 kg·cm	Voltaggio e condizioni di prova non specificati; non identificato come momento torcentale nominale o di stallo
Velocità	0.06 s/60°	Voltaggio, carico e condizioni di test non specificati

Applicazioni

Posizionamento del collegamento robotico: Utilizzare l'intervallo di movimento di 120° ± 3° per il movimento angolare limitato in un meccanismo di collegamento o giunto piccolo.
Attuazione angolare ripetuta: Il servo coreless ad alta velocità supporta meccanismi che richiedono cambiamenti di posizione ripetuti; utilizzare la velocità senza carico e i valori di corrente specifici per il voltaggio quando si pianificano i requisiti di movimento e potenza.