Kpower DM0090 Servo Motore PWM, 4.8–6.0 V, Ingranaggi in Metallo per Posizionamento Collegamenti Robotici

Kpower

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Panoramica

Il Kpower DM0090 è un servo motore PWM compatto per il posizionamento di piccole articolazioni robotiche. Combina ingranaggi in metallo con un involucro in plastica e funziona da 4.8 a 6.0 V. Il suo viaggio specificato è di 120° ± 15°, con velocità e coppia di stallo dipendenti dalla tensione. Il corpo di 22.4 × 12.5 × 22.8 mm aiuta gli acquirenti a valutare lo spazio di installazione per il loro meccanismo.

Caratteristiche

Ingranaggi in metallo e un involucro in plastica.
Controllo PWM con un intervallo di larghezza d'impulso di 900–2100 μs e una banda morta di 5 μs.
Viaggio di 120° ± 15° per posizionamento ad angolo limitato.
Funzionamento da 4.8 a 6.0 V, con specifiche di prestazione separate a ciascun estremo.

Specifiche

Parametro	Valore
Modello	DM0090
Materiale degli ingranaggi	Metallo
Protocollo di comunicazione	PWM
Materiale della custodia	Plastica
Tipo di motore	Core
Temperatura di funzionamento	−10 °C a +50 °C
Dead band	5 μs
Angolo di viaggio	120° ± 15°
Intervallo di larghezza dell'impulso	900–2100 μs
Intervallo di tensione di funzionamento	4.8–6.0 V
Dimensioni	22.4 × 12.5 × 22.8 mm
Peso	14 g ± 1 g
Sezione del filo e isolamento	30 AWG PVC
Velocità a vuoto	A 4.8 V: 0.09 ± 0.01 s/60° A 6.0 V: 0.08 ± 0.01 s/60°
Coppia di stallo	A 4.8 V: 2.0 ± 0.20 kg·cm A 6.0 V: 2.5 ± 0.20 kg·cm
Corrente a vuoto	A 4.8 V: 300 ± 30 mA A 6.0 V: 350 ± 30 mA
Corrente di stallo	A 4.8 V: 700 ± 40 mA A 6.0 V: 800 ± 40 mA

Applicazioni

Utilizza il DM0090 per posizionare un piccolo braccio robotico o muovere un meccanismo robotico compatto attraverso un angolo limitato.Il controllo PWM fornisce l'interfaccia di posizionamento, mentre il corpo compatto supporta installazioni in spazi ristretti. Considera il movimento di 120° ± 15° e i valori di velocità e coppia di stallo specifici per la tensione durante la progettazione del meccanismo.