Kpower DMM150 Servo Motore, Coppia di stallo 18,0 kg·cm a 6 V, per Bracci Robotici e Auto RC

Kpower

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Panoramica

Il Kpower DMM150 servo motore fornisce movimento controllato per bracci robotici, robot, auto radiocomandate e giocattoli. Il suo motore a spazzole, ingranaggi in metallo e costruzione semi-alluminio si adattano ad assemblaggi di controllo del movimento compatti, mentre il feedback di posizione e la protezione da stallo supportano l'integrazione del sistema di controllo. La coppia di stallo specificata è di 15.5 ± 0.20 kg·cm a 4.8 V e 18.0 ± 0.20 kg·cm a 6.0 V, con un'escursione di 120° ± 3°.

Caratteristiche

Ingranaggi in metallo resistenti all'usura realizzati in rame e alluminio.
Costruzione semi-alluminio con un case centrale in alluminio 7075.
Motore a spazzole e potenziometro a lunga durata.
Feedback di posizione e protezione da stallo.
Supporto per interfacce PWM, TTL e RS485; la configurazione dell'interfaccia fornita non è specificata.

Specifiche

Parametro	Specifiche DMM150
Tipo di motore	Core; motore a spazzole
Materiale degli ingranaggi	Rame + alluminio
Costruzione del case	Semialuminio; case centrale in alluminio 7075
Intervallo del segnale	900–2100 μs
Temperatura di funzionamento	−10 °C a +50 °C
Dead band	5 μs
Angolo di movimento	120° ± 3°
Frequenza di aggiornamento	50–333 Hz
Dimensioni	40 × 20 × 40 mm
Peso	60 g ± 1 g
Sezione del filo e isolamento	22 AWG PVC

Prestazioni in base alla tensione di prova

Parametro	A 4.8 V	A 6.0 V
Velocità a vuoto	0.33 ± 0.01 s/60°	0.28 ± 0.01 s/60°
Coppia di stallo	15.5 ± 0.20 kg·cm	18.0 ± 0.20 kg·cm
Corrente a vuoto	550 ± 30 mA	650 ± 30 mA
Corrente di stallo	2100 ± 40 mA	2500 ± 50 mA

Applicazioni

Bracci robotici e meccanismi robot: attivano giunti o collegamenti all'interno del viaggio specificato di 120° ± 3°, con feedback di posizione disponibile per l'integrazione del controllo.
Auto telecomandate: operano collegamenti di sterzo utilizzando il servo's viaggio angolare controllato e il treno di ingranaggi in metallo.
Giocattoli: azionano meccanismi in movimento con un'assemblaggio servo compatto di 40 × 20 × 40 mm.