Kpower HB150T Motore Servo Brushless, 12 V Controllo PWM per Bracci Robotici e Giunti Robotici

Kpower

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Panoramica

Il Kpower HB150T è un motore servo senza spazzole PWM da 12 V per bracci robotici, robot articolati e meccanismi multirotore. La sua trasmissione in acciaio e il case in alluminio 7075 supportano un design compatto di attuatori con un flangia metallica circolare per il collegamento di collegamenti. A 12 V, fornisce una coppia di stallo di 180,0 ± 0,20 kg·cm e una velocità a vuoto di 0,15 ± 0,01 secondi per 60°.

Caratteristiche

Motore senza spazzole con ingranaggi in acciaio e un case in alluminio 7075.
Controllo PWM con un intervallo di larghezza d'impulso di 500–2500 μs, banda morta di 5 μs e angolo di viaggio di 195° ± 5°.
Involucro nero rigato con orecchie di montaggio laterali e fori di montaggio.
Flangia metallica circolare con più fori di attacco per connessioni meccaniche.
Design ad alta coppia e di grado industriale.

Specifiche

Parametro	Specifiche HB150T
Materiale degli ingranaggi	Acciaio
Protocollo di comunicazione	PWM
Materiale della custodia	Alluminio 7075
Tipo di motore	Brushless
Temperatura di funzionamento	−10 °C a +50 °C
Dead band	5 μs
Angolo di movimento	195° ± 5°
Intervallo di larghezza impulso	500–2500 μs
Voltaggio di funzionamento	12 V
Dimensioni	64 × 33 × 70.1 mm
Peso	333 g ± 1 g
Velocità a vuoto a 12 V	0.15 ± 0.01 s/60°
Momento torcentale a 12 V	180.0 ± 0.20 kg·cm
Corrente a vuoto a 12 V	650 ± 30 mA
Corrente di stallo a 12 V	8500 ± 50 mA

Applicazioni

Bracci robotici e meccanismi di saldatura: Posizionare giunti o collegamenti utilizzando comandi PWM, con un flangia di uscita multi-foro per attaccare il meccanismo azionato.
Giunti di robot umanoidi e quadrupedi: Azionare il movimento articolato all'interno dell'intervallo di viaggio di 195° ± 5°, utilizzando le orecchie di montaggio laterale per fissare il servo.
Meccanismi multirotore: Attivare i collegamenti mobili ausiliari tramite controllo della posizione PWM.