
Panoramica
Il Kpower HB200T è un motore servo brushless controllato PWM per droni a ala fissa di grandi dimensioni, carrelli di atterraggio per droni, meccanismi robotici e automazione industriale. Il suo encoder magnetico fornisce rilevamento della posizione, mentre gli ingranaggi in acciaio CNC e un involucro in lega di alluminio formano l'assemblaggio meccanico. Misurando 64 × 33 × 81,1 mm e pesando 435 g, offre un involucro di installazione definito per integrare l'attuazione rotativa nell'attrezzatura.
Caratteristiche
- Motore brushless con rilevamento della posizione tramite encoder magnetico.
- Ingranaggi in acciaio CNC e un involucro in lega di alluminio.
- Controllo PWM con una frequenza di lavoro di 50–333 Hz.
- Albero di uscita con scanalature e orecchie di montaggio con fori passanti; scanalatura dell'ingranaggio del corno specificata come 25T, Ø11,8 mm.
- Sei cuscinetti a sfera, specificati come 6BB.
- Angolo di movimento di 120° ±2°, con personalizzazione indicata per l'intervallo di movimento.
- 1000 mm di lunghezza del cavo.
- Operazione fino a −40 °C e una classificazione IP42.
Specifiche
| Parametro | Specifiche HB200T |
|---|---|
| Modello | HB200T |
| Momento torcentale di stallo | 200 kg; unità leva non specificata |
| Momento torcentale nominale | 50 kg; unità leva non specificata |
| Velocità a vuoto | 0.18 s/60° |
| Peso | 435 g |
| Dimensioni | 64 × 33 × 81.1 mm |
| Intervallo angolare di movimento | 120° ±2°; personalizzabile |
| Tensione di funzionamento | 12–24 V |
| Ingranaggio a cremagliera con scanalatura | 25T, Ø11.8 mm |
| Materiale del ingranaggio | Acciaio; ingranaggi CNC |
| Motore | Brushless |
| Protocollo | PWM |
| Corrente a vuoto | 15000 mA |
| Sensore di posizione | Encoder magnetico |
| Materiale della custodia | Lega di alluminio |
| Cuscinetti a sfera | 6BB |
| Frequenza di lavoro | 50–333 Hz |
| Temperatura di funzionamento | −40 a 85 °C |
| Valutazione IP | IP42 |
| Lunghezza del cavo | 1000 mm |
Prestazioni specifiche per tensione
| Parametro | A 8.4 V | A 12 V |
|---|---|---|
| Coppia | 145 kg·cm | 195 kg·cm |
| Velocità | 0.2 s/60° | 0.18 s/60° |
I valori di coppia specifici per tensione non sono identificati come coppia nominale o di stallo. Il punto di prestazione a 8.4 V non estende l'intervallo operativo specificato di 12–24 V.
Applicazioni
- Droni a grande ala fissa e carrelli di atterraggio per droni di grandi dimensioni: attivano giunti rotativi utilizzando il controllo PWM e il rilevamento della posizione con encoder magnetici.
- Droni su larga scala, aerei speciali e droni eVTOL: integrano meccanismi azionati da servo utilizzando le orecchie di montaggio, l'albero scanalato e le dimensioni di installazione definite.
- Robot di servizio e robot per la pulizia commerciale: posizionare meccanismi di movimento con un azionamento senza spazzole e ingranaggi in acciaio.
- Automazione industriale e attrezzature industriali: aggiungere movimento rotatorio controllato ai meccanismi utilizzando comandi PWM e rilevamento di posizione magnetica.
- Veicoli AGV per la logistica: attivare meccanismi a bordo con un servo che offre un involucro di montaggio specificato e una lunghezza del cavo di 1000 mm.
Video del Prodotto
Download
- Disegno Kpower HB200T — Disegno (PDF)
- Disegno OCservo OCS D9501 — Disegno Ocservo Ocs D 9501 (PDF)
- Manuale OCServo OCS D9501 — Manuale Ocservo Ocs D 9501 (PDF)
- Servo Kpower 3 — Manuale (PDF)
- Disegno OCServo OCS 351CAN — Disegno Ocservo Ocs 351 Can (PDF)
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