
Panoramica
Il Kpower HB300T è un motore servo senza spazzole per meccanismi di droni di grandi dimensioni, attuazione robotica e automazione industriale. Fornisce una coppia di stallo di 300 kg·cm e una velocità a vuoto di 0,18 s/60° a 24 V. Gli ingranaggi in acciaio e il sensore di posizione con encoder magnetico supportano il movimento controllato, mentre l'involucro di 64 × 33 × 92,3 mm aiuta a definire lo spazio di installazione. Il suo intervallo di tensione operativa è di 24–32 V.
Caratteristiche
- Motore senza spazzole con ingranaggi in acciaio e feedback di posizione con encoder magnetico.
- Involucro in lega di alluminio con sei cuscinetti a sfera (6BB).
- Albero di uscita con scanalature e apertura filettata centrale e flange di montaggio con fori di fissaggio.
- Scanalatura di uscita 25T con un diametro di 11,8 mm.
- Interfacce PWM, TTL e RS-485.
- Angolo di movimento di 120°, con personalizzazione indicata per l'intervallo di movimento.
Specifiche
| Parametro | HB300T |
|---|---|
| Marca | Kpower |
| Modello / versione selezionata | HB300T |
| Momento torcentale di stallo | 300 kg·cm a 24 V |
| Momento torcentale nominale | 75 kg; notazione dell'unità di momento torcentale incompleta |
| Velocità a vuoto | 0.18 s/60° a 24 V |
| Peso | 500 g |
| Dimensioni | 64 × 33 × 92.3 mm |
| Intervallo angolare di movimento | 120°; personalizzabile |
| Tensione di funzionamento | 24–32 V |
| Ingranaggio a cremagliera con scanalatura | 25T, Ø11.8 mm |
| Materiale dell'ingranaggio | Acciaio |
| Motore | Brushless |
| Protocollo / interfaccia | PWM / TTL / RS-485 |
| Corrente a vuoto | 6000 mA |
| Sensore di posizione | Encoder magnetico |
| Materiale della custodia | Lega di alluminio |
| Cuscinetti a sfera | 6BB |
| Frequenza di lavoro | 50–333 Hz |
| Temperatura di funzionamento | −40 a 85 °C |
| Valutazione IP | IP42 |
Applicazioni
- Meccanismi di droni a ala fissa di grandi dimensioni: attivare i collegamenti di controllo utilizzando la coppia di stallo di 300 kg·cm dell'HB300T e 0.18 s/60° velocità a vuoto a 24 V.
- Carrello di atterraggio per droni di grandi dimensioni: collegamenti di distribuzione e ritrattamento azionati da un servo a ingranaggi in acciaio e connessione a uscita scanalata.
- Robot per pulizie di servizio e commerciali: meccanismi articolati di posizionamento utilizzando feedback da encoder magnetici.
- Automazione industriale: attivare collegamenti di posizionamento utilizzando interfacce di controllo PWM, TTL o RS-485.
- Veicoli AGV per logistica: integrare meccanismi di posizionamento azionati da servo all'interno dell'intervallo operativo specificato di 24–32 V.
Documenti
- Disegno Kpower HB300T — Disegno (PDF)
- Manuale Kpower Servo 3 — Manuale (PDF)
- Disegno OCS 351CAN di OCServo — Disegno Ocservo Ocs 351 Can (PDF)
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