
Panoramica
Il Kpower HB400T è un motore servo brushless per droni a ala fissa di grandi dimensioni, meccanismi di atterraggio, robotica e automazione industriale. Le sue specifiche prestazionali sono 400 kg·cm di coppia di stallo e 0,18 s/60° di velocità a vuoto a 24 V. Un encoder magnetico fornisce il rilevamento della posizione, mentre il riduttore in acciaio e un involucro in lega di alluminio formano la costruzione meccanica. L'intervallo di alimentazione operativa è 24–32 V, con PWM, TTL e RS-485 elencati come protocolli di controllo.
Caratteristiche
- Motore brushless con rilevamento della posizione tramite encoder magnetico.
- Riduttore in acciaio CNC e un involucro in lega di alluminio.
- Involucro a pinne con orecchie di montaggio e una flangia di uscita circolare con più fori di attacco.
- Sei cuscinetti a sfera, specificati come 6BB.
- Angolo di movimento di 120°, con personalizzazione dichiarata per l'intervallo di movimento.
- Protocolli di controllo PWM, TTL e RS-485.
Specifiche
| Parametro | Specifiche HB400T |
|---|---|
| Momento di stallo | 400 kg·cm a 24 V |
| Momento nominale | 100 kg; unità di momento-lunghezza non specificata |
| Velocità a vuoto | 0.18 s/60° a 24 V |
| Peso | 755 g |
| Dimensioni | 100 × 51 × 79.8 mm |
| Intervallo angolare di viaggio | 120°; personalizzabile |
| Tensione di funzionamento | 24–32 V |
| Spline del pignone | N/A |
| Materiale degli ingranaggi | Acciaio; ingranaggi CNC |
| Motore | Brushless |
| Protocollo | PWM | TTL | RS-485 |
| Corrente a vuoto | 4000 mA |
| Sensore di posizione | Encoder magnetico |
| Materiale della custodia | Lega di alluminio |
| Cuscinetti a sfera | 6BB |
| Frequenza di lavoro | 50–333 Hz |
| Temperatura di funzionamento | −10 a 50 °C |
| Valutazione IP | IP42 |
Applicazioni
- Droni a grande ala fissa: Attivare i collegamenti di controllo utilizzando il rilevamento di posizione dell'encoder magnetico e una velocità a vuoto specificata di 0.18 s/60° a 24 V.
- Carrello di atterraggio per droni di grandi dimensioni: Attivare i meccanismi di distribuzione e ritrattamento con ingranaggi in acciaio e un'uscita flangiata per attacco meccanico.
- Robot per pulizie di servizio e commerciali: Posizionare meccanismi articolati utilizzando l'intervallo di movimento di 120° e il feedback dell'encoder magnetico.
- Automazione industriale: Operare i meccanismi di posizionamento utilizzando i protocolli di controllo PWM, TTL o RS-485 elencati.
- Veicoli AGV per logistica: Attivare i meccanismi a bordo con un'alimentazione servo da 24–32 V e costruzione del motore senza spazzole.
Documenti
- Disegno Kpower HB400T — Disegno (PDF)
- Servo Kpower 3 — Manuale (PDF)
- Disegno OCS 351CAN di OCServo — Disegno Ocservo Ocs 351 Can (PDF)
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Caratteristiche e design


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