Il Kpower M1500 è un servo analogico per il posizionamento angolare controllato in meccanismi robotici. Funziona a 4.8–6.0 V con un'escursione di 120° ± 3°, ingranaggi in rame e un involucro in plastica. La coppia di stallo e i valori di corrente specifici per la tensione aiutano nella selezione dell'alimentazione e dei collegamenti, mentre le sue dimensioni di 40 × 20 × 37.5 mm supportano la pianificazione dell'integrazione meccanica.
Caratteristiche
Servo analogico con una classificazione ad alta coppia e un motore a nucleo.
Ingranaggi in rame racchiusi in un involucro di plastica.
Intervallo del segnale di controllo da 900 a 2100 μs, banda morta di 6 μs e frequenza di aggiornamento di 50–333 Hz.
Collegamento a tre fili per massa, tensione di alimentazione e segnale di controllo.
Specifiche
Parametro
Valore
Marca
Kpower
Modello / versione
M1500
Tipo di servo
Analogico
Classificazione della coppia
Alta coppia
Materiale degli ingranaggi
Rame
Intervallo del segnale
900–2100 μs
Materiale della custodia
Plastica
Tipo di motore
Core
Temperatura di funzionamento
−10 a +50 °C
Dead band
6 μs
Angolo di viaggio
120° ± 3°
Frequenza di aggiornamento
50–333 Hz
Intervallo di tensione operativa
4.8–6.0 V
Dimensioni
40 × 20 × 37.5 mm
Peso
58 ± 1 g
Sezione del filo / isolamento
22 AWG / PVC
Prestazioni specifiche per tensione
Parametro
A 4.8 V
A 6.0 V
Velocità a vuoto
0.32 ± 0.01 s/60°
0.30 ± 0.01 s/60°
Coppia di stallo
15.5 ± 0.20 kg·cm
16.3 ± 0.20 kg·cm
Corrente a vuoto
400 ± 30 mA
600 ± 30 mA
Corrente di stallo
2100 ± 40 mA
2500 ± 50 mA
Ulteriori dati sulle prestazioni
Parametro
Valore
Condizioni operative
Momento torcentale
16.3 kg·cm
Voltaggio e condizioni di prova non specificati
Velocità
0.15 s/60°
Voltaggio e condizioni di prova non specificati
Cablaggio
Il connettore a tre contatti utilizza il marrone per la massa, il rosso per l'alimentazione e l'arancione per il segnale di controllo. Mantieni l'alimentazione entro il range specificato di 4.8–6.0 V intervallo operativo.
Richiamo di riferimento
Colore del filo
Funzione
1
Marrone
GND
2
Rosso
Vcc
3
Arancione
Segnale
Applicazioni
Utilizzare il M1500 per posizionare un collegamento di braccio robotico o un altro meccanismo robotico a angolo limitato all'interno del suo viaggio di 120° ± 3°. Le figure di coppia di stallo specifiche per tensione aiutano a valutare il carico del collegamento, mentre l'intervallo di segnale definito e la frequenza di aggiornamento supportano l'integrazione del sistema di controllo.
Il Kpower M1500 è etichettato come Servo Analogico.Grafica di sviluppo di servo personalizzato generico con esempi di ingranaggi, alloggiamento, albero e connettoreAssemblaggio del servo esploso con ingranaggi, alloggiamenti, guarnizioni, motore, potenziometro e PCB di guida etichettati
Specifiche e Prestazioni
La coppia M1500 è elencata come 16.3 kg.cm; non è specificata alcuna tensione di funzionamento o condizione di test. La velocità M1500 è elencata come 0.15 s/60°; non è specificata alcuna tensione di funzionamento o condizione di test.
Ulteriori dettagli sul prodotto
Cinque forme di horn per servo etichettate come Piatto, Croce, Rotondo, Stella e SingoloFlusso di lavoro del servizio ODM che copre sviluppo, campionamento, approvazione del design e produzione di massa
Interfacce e connessioni
Il riferimento del cablaggio del servo utilizza un connettore a tre contatti con fili marroni, rossi e arancioni. Il filo del servo marrone è GND, identificato dalla chiamata 1.
Esempi di applicazione
Aree di applicazione di Kpower per drive e controllo in robotica, automazione, modelli RC, droni e altre industrie