Kpower RC40R Servo Motore Robotico a Doppia Uscita con RS485, PWM e TTL per Bracci Robotici

Kpower

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Panoramica

Il Kpower RC40R è un servo motore dual-output per bracci robotici e altri meccanismi di posizionamento, inclusi gimbal per fotocamere. Combina un motore senza nucleo, ingranaggi in metallo e rilevamento di posizione magnetico con modalità servo e ruote a rotazione continua. Il supporto PWM, TTL e RS485 consente diversi approcci di integrazione, mentre il feedback su posizione, velocità, corrente, carico, tensione e temperatura aiuta a monitorare il funzionamento. La coppia di stallo specificata è di 4,5 N·m.

Caratteristiche

Alberi di uscita duali per integrazione meccanica nei meccanismi robotici.
Motore senza nucleo con ingranaggi in alluminio 7075 rivestiti in titanio resistenti all'usura.
Involucro in lega di alluminio CNC con fessure per nascondere i cavi e disposizioni di connessione versatili.
Encoder magnetico con risoluzione di 0,35° e un angolo di funzionamento specificato di 0–360°.
Modalità servo per il posizionamento e modalità ruota per rotazione continua.
Supporto per controllo PWM, TTL e RS485; la comunicazione RS485 supporta velocità di baud fino a 115200.
Il feedback include posizione, velocità, corrente, carico, tensione di ingresso e temperatura.
Velocità di baud e ID dispositivo regolabili dall'utente.

Specifiche

Disposizioni di connessione versatili con slot per nascondere i fili

Parametro	Specifiche RC40R
Dimensioni	45 × 32 × 35 mm
Peso	68 g
Intervallo di tensione	DC 9.0–14.8 V
Tensione nominale	12 V
Momento torcentale di stallo	4.5 N·m (46 kg·cm)
Velocità a vuoto	47.2 rpm (0.21 s/60°)
Tipo di motore	Senza nucleo
Risoluzione	0.35°
Angolo di funzionamento	0–360°
Modalità di funzionamento	Modalità servo / ruota (rotazione continua)
Interfacce di controllo	PWM, TTL e RS485
Velocità di baud RS485	Fino a 115200 baud; regolabile dall'utente
Connessione	4-pin
Albero di uscita	8 mm, 35T; design a doppia uscita
Feedback	Posizione, velocità, corrente, carico, tensione di ingresso e temperatura
Sensore di posizione	Encoder magnetico
ID dispositivo	0–254; regolabile dall'utente
Case	Lega di alluminio CNC
Ingranaggi	Alluminio 7075 rivestito di titanio; ingranaggi in metallo resistenti all'usura
Caratteristiche di connessione e cavo

Applicazioni

Posizionamento delle articolazioni del braccio robotico: Le uscite duali supportano l'integrazione meccanica, mentre il rilevamento della posizione magnetica e il feedback operativo supportano il movimento controllato delle articolazioni e il monitoraggio.
Posizionamento della camera-gimbal: La modalità servo e il supporto del feedback di posizione consentono un aggiustamento angolare controllato.
Meccanismi delle ruote del robot: La modalità ruota offre rotazione continua per meccanismi che richiedono movimento continuo piuttosto che una posizione angolare fissa.
Meccanismi di posizionamento nelle attrezzature mediche: Il feedback su posizione, velocità, corrente, tensione e temperatura supporta il monitoraggio degli aggiustamenti azionati da motore.