Sensore di forza/coppia a sei assi Kunwei Sensing HPS74, 74 mm, RS422/Ethernet per misurazione della forza robotica
Sensore di forza/coppia a sei assi Kunwei Sensing HPS74, 74 mm, RS422/Ethernet per misurazione della forza robotica
Kunwei Sensing
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Panoramica
La Kunwei Sensing serie HPS74 è un sensore di forza/torque a sei assi per misurare forze e momenti nei sistemi robotici. Il suo diametro di 74 mm, altezza di 28,6 mm e involucro in lega di titanio supportano l'integrazione meccanica, mentre RS422 / Ethernet forniscono comunicazione. Scegli HPS74A, HPS74B o HPS74C per abbinare l'intervallo di misura richiesto; tutte e tre le versioni condividono le dimensioni elencate, l'intervallo di tensione di alimentazione e le specifiche di qualità di misura.
Caratteristiche
- Misura la forza lungo Fx, Fy e Fz, e i momenti attorno a Mx, My e Mz.
- Tre versioni offrono diversi intervalli di forza e momento senza cambiare le dimensioni dell'involucro elencate.
- Involucro circolare con fori di montaggio frontali e un connettore elettrico circolare montato lateralmente.
- Costruzione in lega di titanio ad alte prestazioni con un peso elencato di 0,28 kg.
- Comunicazione RS422 / Ethernet e frequenza di campionamento fino a 30.000 Hz.
- Risoluzione condivisa dello 0,03% FS, ripetibilità dello 0,1% FS e accuratezza dello 0,3% FS.
Specifiche
| Parametro | Unità | HPS74A | HPS74B | HPS74C |
|---|---|---|---|---|
| Intervallo Fx, Fy | N | 30 | 80 | 150 |
| Intervallo Fz | N | 100 | 200 | 400 |
| Intervallo Mx, My | N·m | 2.5 | 5 | 10 |
| Intervallo Mz | N·m | 2.5 | 5 | 10 |
| Diametro | mm | 74 | 74 | 74 |
| Altezza | mm | 28.6 | 28.6 | 28.6 |
| Materiale | — | Lega di titanio ad alte prestazioni | Lega di titanio ad alte prestazioni | Lega di titanio ad alte prestazioni |
| Livello di sovraccarico | % FS | 500 | 500 | 500 |
| Risoluzione | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Ripetibilità | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Precisione | % FS | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
| Peso | kg | 0.28 | 0.28 | 0.28 |
| Livelli di protezione elencati | — | IP64, IP65, IP68 | IP64, IP65, IP68 | IP64, IP65, IP68 |
| Temperatura di lavoro | °C | −20 a 80 | −20 a 80 | −20 a 80 |
| Frequenza di campionamento | Hz | Fino a 30.000 | Fino a 30.000 | Fino a 30.000 |
| Tensione di alimentazione | V DC | 24–60 | 24–60 | 24–60 |
| Interfaccia di comunicazione | — | RS422 / Ethernet | ||
FS indica scala completa. I livelli di protezione sono elencati senza una mappatura configurazione-valutazione.
Applicazioni
- Misurazione della forza del braccio robotico: Misurare le forze e i momenti di contatto durante i compiti di interazione del braccio, utilizzando i sei assi di misurazione per distinguere il carico lineare dal carico rotazionale.
- Misurazione del carico di umanoidi, quadrupedi e esoscheletri: Strumentare i punti di interazione meccanica per valutare forze e momenti, selezionando HPS74A, HPS74B o HPS74C in base all'intervallo di carico richiesto.
- Monitoraggio del carico dei veicoli AGV e dei robot ARU: Misurare forze e momenti presso interfacce meccaniche strumentate, con RS422 / Ethernet disponibile per comunicare le misurazioni al sistema.
Download
- Disegno della nuova serie KUNWEI HPS74 — Disegno (PDF)
- Disegno KUNWEI KWR116 — Disegno Kwr 116 (PDF)
- Serie RS485 Kunwei KWR63 — Manuale utente (PDF)
- Selezione dei sensori di forza a 6 assi KUNWEI — Manuale (PDF)
- Manuale utente KUNWEI KWR75 RS422 (PDF)
FAQ
Qual è la differenza tra HPS74A, HPS74B e HPS74C?
I loro intervalli di misura differiscono. HPS74A fornisce intervalli Fx/Fy di 30 N, Fz di 100 N e intervalli di momento di 2,5 N·m. HPS74B fornisce rispettivamente 80 N, 200 N e 5 N·m; HPS74C fornisce 150 N, 400 N e 10 N·m. Le dimensioni, il materiale e le specifiche rimanenti elencate sono condivise.
Quale alimentatore e interfacce di comunicazione sono specificati?
Tutte e tre le versioni specificano un'alimentazione DC da 24 a 60 V e comunicazione RS422 / Ethernet.
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