Sensore di forza/coppia a sei assi Kunwei HPS92, 92 mm, RS422 / Ethernet per misurazione della forza robotica
Sensore di forza/coppia a sei assi Kunwei HPS92, 92 mm, RS422 / Ethernet per misurazione della forza robotica
Kunwei Sensing
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Panoramica
Il Kunwei HPS92 è un sensore di forza/torque a sei assi per misurare forze e momenti nei sistemi robotici. Il suo diametro di 92 mm, altezza di 28,6 mm e corpo in lega di titanio offrono un formato a basso profilo per l'integrazione. HPS92A, HPS92B e HPS92C offrono diverse gamme di misurazione, con valutazioni Fz di 500, 1.000 e 2.000 N rispettivamente. La comunicazione RS422 / Ethernet e il campionamento fino a 30.000 Hz supportano l'acquisizione dei dati di forza.
Caratteristiche
- Misura tre componenti di forza, Fx, Fy e Fz, e tre componenti di momento, Mx, My e Mz.
- Tre versioni offrono diverse gamme di forza e momento; l'accuratezza è dello 0,3% FS per HPS92A e HPS92B, e dello 0,5% FS per HPS92C.
- Corpo circolare a basso profilo con un'apertura centrale, fori di montaggio e un connettore laterale circolare incassato.
- Costruzione in lega di titanio ad alte prestazioni, con un peso elencato di 0,45 kg per ciascuna versione.
- Risoluzione di 0.03% FS, ripetibilità dello 0,1% FS e livello di sovraccarico del 500% FS.
Specifiche
| Parametro | Unità | HPS92A | HPS92B | HPS92C |
|---|---|---|---|---|
| Intervallo Fx, Fy | N | 180 | 350 | 700 |
| Intervallo Fz | N | 500 | 1.000 | 2.000 |
| Intervallo Mx, My | N·m | 15 | 30 | 60 |
| Intervallo Mz | N·m | 15 | 30 | 60 |
| Diametro | mm | 92 | 92 | 92 |
| Altezza | mm | 28.6 | 28.6 | 28.6 |
| Materiale | — | Lega di titanio ad alte prestazioni | Lega di titanio ad alte prestazioni | Lega di titanio ad alte prestazioni |
| Livello di sovraccarico | % FS | 500 | 500 | 500 |
| Risoluzione | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Ripetibilità | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Accuratezza* | % FS | 0.3 | 0.3 | 0.5 |
| Peso | kg | 0.45 | 0.45 | 0.45 |
| Livelli di protezione elencati | — | IP64, IP65 & IP68 | IP64, IP65 & IP68 | IP64, IP65 & IP68 |
| Temperatura di lavoro | °C | -20 a 80 | -20 a 80 | -20 a 80 |
| Frequenza di campionamento | Hz | Fino a 30.000 | Fino a 30.000 | Fino a 30.000 |
| Tensione di alimentazione* | V DC | 24–60 | 24–60 | 24–60 |
| Interfaccia di comunicazione | — | RS422 / Ethernet | ||
FS = scala completa.
Applicazioni
- Misurazione della forza di contatto del braccio robotico: Misura le forze e i momenti durante compiti di contatto controllati, utilizzando tutti e sei i componenti di misurazione per valutare la direzione del carico e la sua grandezza.
- Test di carico del robot: Registra i dati di forza e momento durante i test di sviluppo. Le tre versioni offrono diverse gamme di misurazione all'interno dello stesso diametro di 92 mm e altezza di 28,6 mm.
Documenti e Download
- Disegno KUNWEI HPS92 nuova serie — Disegno (PDF)
- Disegno KUNWEI KWR116 — Disegno Kwr 116 (PDF)
- Serie Kunwei KWR63 RS485 — Manuale dell'utente (PDF)
- Selezione dei sensori di forza KUNWEI a 6 assi — Manuale (PDF)
- Manuale dell'utente KUNWEI KWR75 RS422 (PDF)
FAQ
Qual è la differenza tra HPS92A, HPS92B e HPS92C?
HPS92A ha intervalli Fx/Fy di 180 N, un intervallo Fz di 500 N e intervalli di momento di 15 N·m. HPS92B aumenta questi valori a 350 N, 1.000 N e 30 N·m; HPS92C li aumenta a 700 N, 2.000 N e 60 N·m. L'accuratezza è dello 0,3% FS per A e B, e dello 0,5% FS per C. Tutti e tre condividono le dimensioni e il peso elencati.
Quale alimentatore e interfacce di comunicazione sono specificati?
Tutte e tre le versioni specificano un'alimentazione DC da 24 a 60 V e comunicazione RS422 / Ethernet, con una frequenza di campionamento fino a 30.000 Hz.
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