Sensore di forza-coppia a sei assi Kunwei KWR116, opzioni 500–1400 N per robotica industriale
Sensore di forza-coppia a sei assi Kunwei KWR116, opzioni 500–1400 N per robotica industriale
Kunwei Sensing
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Panoramica
La serie Kunwei KWR116 è un sensore di forza e coppia a sei assi per la misurazione della forza e della coppia nei robot industriali. KWR116A, KWR116B e KWR116C offrono rispettivamente intervalli di forza di 500, 1000 e 1400 N, con intervalli di coppia di 60, 100 e 120 N·m. Tutte e tre le versioni condividono un diametro di 116 mm, un'altezza di 26 mm e un'acquisizione dati integrata con decoupling degli assi, consentendo la selezione in base alla capacità di misurazione all'interno di una dimensione comune del sensore.
Caratteristiche
- Misurazione a sei gradi di libertà che copre le forze Fx, Fy e Fz e le coppie Mx, My e Mz.
- Modulo di acquisizione dati ad alta precisione integrato con un algoritmo di decoupling degli assi.
- Uscita di segnale digitale e selezione di interfacce di comunicazione a livello di serie.
- Frequenza di campionamento di 1000 Hz, risoluzione di 0,03%FS e ripetibilità di 0,2%FS.
- Costruzione in acciaio legato elettrolucidato con protezione IP64.
Specifiche
| Parametro | Unità | KWR116A | KWR116B | KWR116C |
|---|---|---|---|---|
| Intervallo Fx, Fy | N | 500 | 1000 | 1400 |
| Intervallo Fz | N | 500 | 1000 | 1400 |
| Intervallo Mx, My | N·m | 60 | 100 | 120 |
| Intervallo Mz | N·m | 60 | 100 | 120 |
| Diametro | mm | 116 | 116 | 116 |
| Altezza | mm | 26 | 26 | 26 |
| Materiale | — | Acciaio legato | Acciaio legato | Acciaio legato |
| Trattamento superficiale | — | Elettropolishing | Elettropolishing | Elettropolishing |
| Risoluzione | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Ripetibilità | %FS | 0.2 | 0.2 | 0.2 |
| Precisione* | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Peso | kg | 1.3 | 1.3 | 1.3 |
| Livello di protezione | — | IP64 | IP64 | IP64 |
| Temperatura di lavoro | °C | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 |
| Frequenza di campionamento | Hz | 1000 | 1000 | 1000 |
| Tensione di alimentazione | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| Tipo di segnale | — | Digitale | ||
| Interfacce e protocolli di comunicazione (elenco serie) | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, ecc.; Ethernet industriale | ||
FS = scala completa.
Applicazioni
- Misurazione della forza del braccio robotico: Misura le forze lungo tre assi e i momenti attorno a tre assi per valutare i carichi durante i compiti dei robot industriali. Scegli KWR116A, KWR116B o KWR116C in base ai range di forza e momento richiesti.
- Monitoraggio del carico e del momento del robot: Utilizza la frequenza di campionamento di 1000 Hz per raccogliere misurazioni di forza-momento nel tempo durante i movimenti e i compiti di contatto del robot.
Documenti
- Serie di disegni KUNWEI KWR116 — Disegno (PDF)
- Serie Kunwei KWR63 RS485 — Manuale utente (PDF)
- Kunwei KWR116 RS485 — Manuale utente (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Manuale utente (PDF)
- Selezione dei sensori di forza a 6 assi KUNWEI — Manuale (PDF)
FAQ
Qual è la differenza tra KWR116A, KWR116B e KWR116C?
KWR116A ha un intervallo di 500 N su ciascun asse di forza e un intervallo di 60 N·m su ciascun asse di coppia. KWR116B aumenta questi intervalli a 1000 N e 100 N·m, mentre KWR116C fornisce 1400 N e 120 N·m. Tutti e tre hanno lo stesso diametro elencato di 116 mm e un'altezza di 26 mm.
Quale alimentazione e frequenza di campionamento utilizza il sensore?
Tutte e tre le versioni utilizzano un'alimentazione di 12–48 VDC e hanno una frequenza di campionamento elencata di 1000 Hz.
Dettagli Visivi
Specifiche e Prestazioni
Dimensioni e Costruzione
Esempi di Applicazione
