Sensore di Forza/Coppia a Sei Assi Kunwei Sensing KWR168, 168 mm, per Bracci Robotici Industriali
Sensore di Forza/Coppia a Sei Assi Kunwei Sensing KWR168, 168 mm, per Bracci Robotici Industriali
Kunwei Sensing
Impossibile caricare la disponibilità del ritiro
Panoramica
La Kunwei Sensing serie KWR168 è un sensore di forza/torque a sei assi per l'installazione alla fine dei bracci dei robot industriali. Il suo diametro di 168 mm e l'altezza di 38 mm aiutano a definire l'involucro di montaggio, mentre l'uscita digitale supporta l'integrazione del sistema di misurazione. Quattro versioni—KWR168B, KWR168C, KWR168D e KWR168E—offrono diverse gamme di forza e coppia, consentendo la selezione in base ai carichi da misurare.
Caratteristiche
- Misura la forza lungo Fx, Fy e Fz e la coppia attorno a Mx, My e Mz.
- Quattro versioni selezionabili con gamme di forza da 3000 N a 8000 N per asse; le gamme di coppia variano in base alla versione e all'asse.
- Costruzione in acciaio legato con superficie elettropulita.
- Uscita del segnale digitale e una frequenza di campionamento di 1000 Hz.
- Protezione IP65 e un intervallo di temperatura di lavoro da 0 a 80 °C.
- Tensione di alimentazione da 12 a 48 V DC.
Specifiche
Parametri specifici per versione
| Parametro | Unità | KWR168B | KWR168C | KWR168D | KWR168E |
|---|---|---|---|---|---|
| Intervallo di forza Fx, Fy | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| Intervallo di forza Fz | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| Intervallo di coppia Mx, My | N·m | 400 | 600 | 800 | 1200 |
| Intervallo di coppia Mz | N·m | 400 | 600 | 800 | 2000 |
| Risoluzione | % FS | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| Ripetibilità | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Precisione | % FS | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Peso | kg | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 4.5 |
Parametri della serie condivisa
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Assi di misura | Sei: Fx, Fy, Fz, Mx, My e Mz |
| Diametro | 168 mm |
| Altezza | 38 mm |
| Materiale | Acciaio legato |
| Trattamento superficiale | Elettropolishing |
| Valutazione di sovraccarico | 200% FS |
| Precisione | 0.5% FS |
| Livello di protezione | IP65 |
| Temperatura di lavoro | 0–80 °C |
| Frequenza di campionamento | 1000 Hz |
| Tensione di alimentazione | 12–48 V DC |
| Uscita del segnale | Digitale |
| Protocolli di comunicazione/interfacce elencati per la serie | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / ecc. |
FS significa scala completa. L'elenco di comunicazione descrive le interfacce a livello di serie, non una selezione di interfacce separata per ogni versione.
Applicazioni
- Monitoraggio della forza dell'effettore finale del braccio robotico: Misura i carichi in tre direzioni durante il contatto utensile-pezzo, utilizzando la versione il cui intervallo di forza si adatta al compito.
- Monitoraggio del momento torcentale dell'utensile del braccio robotico: Misura i momenti attorno a tre assi per valutare i carichi di torsione e flessione all'estremità del braccio. KWR168E fornisce intervalli di 1200 N·m per Mx e My e un intervallo separato di 2000 N·m per Mz.
Documenti e Download
- Serie di Disegni KUNWEI KWR168 — Disegno (PDF)
- Disegno KUNWEI KWR116 — Disegno 116 (PDF)
- Serie Kunwei KWR63 RS485 — Manuale Utente (PDF)
- Selezione dei Sensori di Forza KUNWEI 6 Assi — Manuale (PDF)
- Manuale Utente KUNWEI KWR75 RS422 (PDF)
FAQ
Quali sono le differenze tra le versioni KWR168?
KWR168B, C, D ed E forniscono intervalli di forza di 3000, 4000, 6000 e 8000 N rispettivamente su ciascun asse di forza. I loro intervalli di coppia sono elencati per asse nella tabella specifica per versione. B, C e D pesano 2,8 kg ciascuno; E pesa 4,5 kg.
Quale alimentazione e frequenza di campionamento utilizza il sensore?
La serie utilizza un'alimentazione DC da 12 a 48 V e riporta una frequenza di campionamento di 1000 Hz.
Cuali sono le dimensioni complessive?
Le specifiche della serie condivisa elencano un diametro di 168 mm e un'altezza di 38 mm.
Dettagli Visivi
Specifiche e Prestazioni
Dimensioni e Costruzione
Esempi di Applicazione
