Sensore di forza/coppia a sei assi Kunwei KWR65-ET, 65 mm, 1000 Hz per misurazione della forza robotica
Sensore di forza/coppia a sei assi Kunwei KWR65-ET, 65 mm, 1000 Hz per misurazione della forza robotica
Kunwei Sensing
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Panoramica
La serie Kunwei KWR65-ET è un sensore di forza/torque a sei assi per la misurazione della forza robotica e il monitoraggio del carico. Il suo corpo circolare in lega di alluminio misura 65 mm di diametro e 10,6 mm di altezza, con una frequenza di campionamento di 1000 Hz. Tre versioni—KWR65C-ET, KWR65K-ET e KWR65G-ET—offrono diverse gamme di forza e coppia, requisiti di tensione di alimentazione e specifiche di misurazione, consentendo la selezione in base ai carichi e ai requisiti elettrici dell'installazione.
Caratteristiche
- Misura la forza lungo Fx, Fy e Fz e la coppia attorno a Mx, My e Mz.
- Corpo circolare a profilo basso con fori di montaggio centrali e periferici e un'uscita cavo laterale.
- Costruzione in lega di alluminio con finitura anodizzata su KWR65C-ET e finitura elettrolucidata su KWR65K-ET e KWR65G-ET.
- Tutte e tre le versioni specificano una risoluzione di 0,03% FS, campionamento a 1000 Hz e protezione IP64.
- Tre versioni selezionabili offrono intervalli di misurazione distinti, livelli di sovraccarico, ripetibilità, precisione, peso e intervalli di tensione di alimentazione.
Specifiche
| Parametro | Unità | KWR65C-ET | KWR65K-ET | KWR65G-ET |
|---|---|---|---|---|
| Intervallo Fx, Fy | N | 150 | 500 | 2500 |
| Intervallo Fz | N | 300 | 1000 | 5000 |
| Intervallo Mx, My | N·m | 12 | 150 | 200 |
| Intervallo Mz | N·m | 12 | 150 | 100 |
| Diametro | mm | 65 | 65 | 65 |
| Altezza | mm | 10.6 | 10.6 | 10.6 |
| Materiale | — | Lega di alluminio | Lega di alluminio | Lega di alluminio |
| Trattamento superficiale | — | Anodizzato | Elettrolucidato | Elettrolucidato |
| Livello di sovraccarico | % FS | 300 | 200 | 200 |
| Risoluzione | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Ripetibilità | % FS | 0.1 | 0.5 | 0.5 |
| Precisione* | % FS | 0.5 | 2 | 2 |
| Peso | kg | 0.08 | 0.19 | 0.19 |
| Livello di protezione | — | IP64 | IP64 | IP64 |
| Temperatura di lavoro | °C | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 |
| Frequenza di campionamento | Hz | 1000 | 1000 | 1000 |
| Tensione di alimentazione* | V DC | 9–24 | 12–48 | 12–48 |
| Interfacce di comunicazione elencate | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, ecc. | ||
Applicazioni
- Misurazione del carico di contatto robotico: Misurare forze e momenti all'interfaccia di un braccio robotico o di un meccanismo per valutare i carichi durante compiti di contatto e manipolazione. L'altezza del corpo di 10,6 mm aiuta a facilitare installazioni con spazio assiale limitato.
- Monitoraggio del carico di assemblaggio: Misurare forze e coppie durante compiti di posizionamento o inserimento per valutare il carico di contatto su sei assi. Selezionare la versione le cui gamme di forza e coppia individuali si adattano al compito.
- Test di forza e coppia: Registrare il caricamento multidirezionale a una frequenza di campionamento di 1000 Hz per l'analisi delle interazioni meccaniche. Utilizzare le specifiche di risoluzione, ripetibilità e precisione specifiche per la versione quando si pianificano le misurazioni.
Documenti
- KUNWEI KWR65 ET Disegno nuova serie — Disegno (PDF)
- KUNWEI KWR116 Disegno — Disegno 116 (PDF)
- Kunwei KWR63 Serie RS485 — Manuale utente (PDF)
- KUNWEI Sensori di forza a 6 assi Selezione — Manuale (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Manuale utente (PDF)
FAQ
Qual è la differenza tra le tre opzioni di intervallo di misura?
KWR65C-ET fornisce 150 N Fx/Fy, 300 N Fz e 12 N·m su tutti gli assi di coppia. KWR65K-ET fornisce 500 N Fx/Fy, 1000 N Fz e 150 N·m su tutti gli assi di coppia. KWR65G-ET fornisce 2500 N Fx/Fy, 5000 N Fz, 200 N·m Mx/My e 100 N·m Mz. KWR65G-ET ha quindi i più alti intervalli di forza, ma KWR65K-ET ha l'intervallo Mz più alto.
Tutte le versioni utilizzano la stessa alimentazione?
No.KWR65C-ET specifica 9–24 V DC, mentre KWR65K-ET e KWR65G-ET specificano 12–48 V DC.
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