Sensore di forza/coppia a sei assi Kunwei Sensing KWR75, 75 mm, 1000 Hz per misurazione della forza robotica
Sensore di forza/coppia a sei assi Kunwei Sensing KWR75, 75 mm, 1000 Hz per misurazione della forza robotica
Kunwei Sensing
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Panoramica
Il Kunwei Sensing KWR75 è un sensore di forza/torque a sei assi integrato per la misurazione della forza robotica, insegnamento del trascinamento, assemblaggio e test di carico. Il suo diametro di 75 mm, uscita digitale e frequenza di campionamento di 1000 Hz supportano l'integrazione in sistemi di monitoraggio della forza. Otto versioni offrono diverse gamme di forza e coppia, con altezze di 31,5 o 33,5 mm. Tutte le versioni funzionano con un'alimentazione da 12–48 VDC.
Caratteristiche
- Misura la forza su Fx, Fy e Fz e la coppia su Mx, My e Mz.
- La rilevazione con estensimetri in silicio utilizza misurazioni elettriche basate sulla deformazione per convertire il carico applicato in un segnale di tensione.
- Tecnologia di calibrazione delle giunture a sei assi e uscita del segnale digitale.
- Costruzione in lega di alluminio con trattamento superficiale anodizzato o elettrolucidato specifico per versione.
- Otto versioni selezionabili: KWR75A, KWR75B, KWR75C, KWR75D, KWR75E, KWR75F, KWR75G e KWR75K.
Specifiche
Specifiche della versione
| Parametro | Unità | KWR75A | KWR75B | KWR75C | KWR75D | KWR75E | KWR75F | KWR75G | KWR75K |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Intervallo Fx, Fy | N | 50 | 200 | — | 500 | 30 | 100 | 800 | 1800 |
| Intervallo Fz | N | 50 | 200 | 500 | 700 | 30 | 100 | 1000 | 3000 |
| Intervallo Mx, My | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 | 36 | 45 |
| Gamma Mz | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 | 36 | 45 |
| Diametro | mm | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| Altezza | mm | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 |
| Materiale | — | Lega di alluminio | Lega di alluminio | Lega di alluminio | Lega di alluminio | Lega di alluminio | Lega di alluminio | Lega di alluminio | Lega di alluminio |
| Trattamento superficiale | — | Anodizzato | Anodizzato | Anodizzato | Anodizzato | Anodizzato | Anodizzato | Elettropulito | Elettropulito |
| Livello di sovraccarico | %FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 200 |
| Risoluzione | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Ripetibilità | %FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.5 |
| Precisione | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 2 |
| Peso | kg | 0.08 | 0.28 | 0.32 | 0.36 | 0.26 | 0.28 | 1.1 | 1.12 |
| Livello di protezione | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP63 | IP64 | IP64 |
| Temperatura di lavoro | °C | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 |
| Frequenza di campionamento | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Tensione di alimentazione | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
FS significa scala completa.Il trattino nella cella KWR75C Fx/Fy indica che un valore confermato non è disponibile.
Segnale e Comunicazioni
| Ambito | Segnale o comunicazioni |
|---|---|
| Serie KWR75 | Uscita del segnale digitale |
| Serie KWR75; assegnazione della versione individuale non specificata | Protocollo RS422, RS485, MODBUS e Ethernet Industriale |
| Da KWR75A a KWR75F; assegnazione del protocollo individuale non specificata | RS422, RS485, Modbus-RTU e CAN |
Dimensioni di riferimento meccaniche
Le seguenti dimensioni di montaggio sono le dimensioni di riferimento meccaniche KWR75. Le dimensioni tra parentesi sono mantenute come alternative senza assegnarle a versioni individuali.
| Area | Dettaglio | Dimensione o tolleranza |
|---|---|---|
| Corpo | Diametro esterno | Ø75 mm |
| Lato utensile | Fori per perni | 2 × Ø6 mm; tolleranza del diametro +0.02/0 mm; profondità 6 mm |
| lato utensile | Fori filettati | 4 × M6; profondità 6 mm |
| lato utensile | Diametri del modello di fori | Ø50 mm e Ø63 mm |
| lato utensile | Offset angolari dalla linea centrale Y+ | 2 × 45° |
| lato utensile | Offset dalla linea centrale X+ | 25 mm sopra e 25 mm sotto |
| lato utensile | Tolleranza di posizione | 0.02 mm rispetto al riferimento A |
| Sezione A–A | Designazione della vite e dimensione della sezione | Viti a testa esagonale M4; dimensione 5 mm |
| lato di montaggio | Diametro del modello di fori | Ø66 ±0.05 mm |
| Parte di montaggio | Fori per perni | 2 × Ø5 mm; tolleranza del diametro +0.02/0 mm; profondità 6 mm |
| Parte di montaggio | Tolleranza posizionale dei fori per perni | 0.02 mm rispetto al riferimento A |
| Parte di montaggio | Intervalli angolari | 6 × 20° |
| Parte di montaggio | Dimensioni angolari | 2 × 120° ±0.03° |
| Sezione inferiore | Diametro | Ø31.5 mm; tolleranza +0.03/0 mm |
| Sezione inferiore | Altezza della sezione | 24.5 mm (26.5 mm) |
| Sezione inferiore | Altezza totale | 31.5 mm (33.5 mm) |
Applicazioni
- Insegnamento del drag robotico e assemblaggio di precisione: Misurare forze e coppie durante il movimento guidato a mano e l'inserimento dei componenti con bracci robotici e robot collaborativi. La rilevazione a sei assi supporta il monitoraggio dei carichi di contatto durante compiti come l'assemblaggio del cambio dell'automobile.
- Rettifica di superfici curve e lucidatura di precisione: Monitorare le forze e le coppie tra utensile e pezzo durante la finitura superficiale per fornire feedback sul carico per il processo.
- Misurazione della forza di taglio e monitoraggio della coppia: Catturare i carichi su tre assi di forza e tre assi di coppia per lavorazione, test 3C e test automobilistici.
- Test di collisione con robot collaborativi: Registrare forze e momenti di contatto durante test di collisione controllati utilizzando una frequenza di campionamento di 1000 Hz.
- Impegno di ricarica del veicolo robotico: Monitora i carichi di contatto mentre posizioni un connettore di ricarica per un veicolo a nuova energia.
- Interazione robotica e test di mobilità: Misura i carichi di interazione durante lo sviluppo di robot umanoidi, robot quadrupedi e sistemi AGV.
- Test di esoscheletri, riabilitazione del movimento e prestazioni sportive: Misura le forze e i momenti applicati durante compiti di test di movimento assistito e prestazioni.
- Rilevamento medico, test medici e sviluppo di robot chirurgici: Fornisci misurazioni di forza/momento per test strumentati e studi di interazione robotica.
Documenti e Download
- Serie di Disegni KUNWEI KWR75 — Disegno (PDF)
- Serie RS485 Kunwei KWR63 — Manuale Utente (PDF)
- KUNWEI KWR75 CAN — Manuale Utente (PDF)
- KUNWEI KWR75 CAN — Manuale Utente (PDF)
- KUNWEI KWR75 EtherCAT — Manuale Utente (PDF)
- KUNWEI KWR75 CAN — Manuale Utente (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Manuale Utente (PDF)
- KUNWEI KWR75 CAN — Manuale Utente (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS485 — Manuale Utente (PDF)
- Selezione dei Sensori di Forza a 6 Assi KUNWEI — Manuale (PDF)
FAQ
Tutte le versioni KWR75 hanno le stesse dimensioni?
Tutte e otto le versioni hanno un diametro di 75 mm. KWR75A, KWR75B, KWR75E e KWR75F sono alte 31,5 mm; KWR75C, KWR75D, KWR75G e KWR75K sono alte 33.5 mm di altezza.
Tutte le versioni hanno lo stesso livello di precisione e protezione?
No. KWR75A–KWR75G hanno una precisione dello 0,5%FS e una ripetibilità dello 0,1%FS; KWR75K ha una precisione del 2%FS e una ripetibilità dello 0,5%FS. KWR75F è classificato IP63, mentre le altre sette versioni sono classificate IP64.
Quale alimentazione e frequenza di campionamento utilizza il sensore?
Ogni versione elencata utilizza un'alimentazione da 12–48 VDC e ha una frequenza di campionamento di 1000 Hz.
Dettagli Visivi
Specifiche e Prestazioni
Dimensioni e Costruzione
Esempi di Applicazione
