Sensore di forza/coppia a sei assi Kunwei Sensing KWR75DP, 300 N / 30 N·m per misurazione della forza robotica

Kunwei Sensing

$6,096.00 USD

Vendita Esaurito

Tasse incluse. Spedizione calcolato al momento del pagamento.

Versione KWR75DP

Quantità

Visualizza i dettagli completi

Panoramica

Il Kunwei Sensing KWR75DP è un sensore di forza/torque a sei assi per la misurazione e il collaudo della forza robotica. Misura le forze Fx, Fy e Fz fino a ±300 N e i momenti Mx, My e Mz fino a ±30 N·m, combinando la calibrazione del giunto a sei assi con l'acquisizione e il calcolo dei dati integrati. Il suo diametro di 75 mm, altezza di 33,5 mm e uscita digitale supportano l'integrazione in assemblaggi di misurazione della forza.

Caratteristiche

Misura tre assi di forza e tre assi di momento in un solo sensore.
Calibrazione del giunto a sei assi integrata, sistema di acquisizione e calcolo dei dati.
Costruzione in lega di alluminio duro di grado aerospaziale con superficie anodizzata.
0,03% F.S. risoluzione, 0,1% F.S. ripetibilità e 0,5% F.S. accuratezza.
500% F.S. valutazione di sovraccarico, descritta come in grado di resistere a cinque volte l'intervallo di misura senza danni; questa è una specifica di sovraccarico, non un'estensione dell'intervallo di misura.
Uscita del segnale digitale e protezione IP64.

Specifiche

Parametro	Specifiche KWR75DP
Tipo di sensore	Sensore di forza/torque a sei assi
Assi misurati	Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz
Intervallo di misura Fx, Fy	±300 N
Intervallo di misura Fz	±300 N
Intervallo di misura Mx, My	±30 N·m
Intervallo di misura Mz	±30 N·m
Diametro esterno	75 mm
Altezza totale	33.5 mm
Materiale	Lega di alluminio duro di grado aerospaziale
Trattamento superficiale	Anodizzazione
Valutazione di sovraccarico	500% F.S. ; cinque volte l'intervallo di misura senza danni
Risoluzione	0.03% F.S.
Precisione di ripetibilità	0.1% F.S.
Precisione, designazione del disegno	0.1% F.S.
Accuratezza	0.5% F.S.
Crosstalk interasse	≤0.5% F.S.
Isteresi	≤0.5% F.S.
Non linearità	≤0.5% F.S.
Mass	0,4 kg
Livello di protezione	IP64
Temperatura di lavoro	−10 a 80 °C
Frequenza di campionamento	1000 Hz; il pannello di specifiche del modello indica ≥1000 Hz
Tensione di alimentazione	9–24 VDC predefinita; specifica di alimentazione del modello opzionale a 48 V
Uscita del segnale	Digitale
Interfacce di comunicazione e protocolli elencati, dipendenti dalla configurazione	RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / ecc.
Specifiche del cavo	M8, sei poli; 6 mm cavo di diametro; 5 m di lunghezza del cavo

F.S. denota scala completa.

Dimensioni e Dettagli di Montaggio

Posizione o caratteristica	Dimensione o dettaglio
Passi assiali in profilo laterale	6 mm, 9 mm e 6.6 mm ai rispettivi passi
Cerchi di riferimento lato montaggio	Ø50 mm e Ø63 mm
Fori filettati lato montaggio	4 × M6, 6 mm di profondità
Fori per perni lato montaggio	2 × Ø5 mm, tolleranza di diametro +0.02/0 mm, 6 mm di profondità
Tolleranza della posizione del foro di montaggio	0.02 rispetto al dato A
Posizioni angolari del lato di montaggio	Due posizioni a 45°
Dimensioni di base del lato di montaggio	Due dimensioni 25 imballate attorno alla linea centrale orizzontale
Diametro del lato dello strumento	Ø66 ±0.05 mm
Fori per perni del lato dello strumento	2 × Ø5 mm, tolleranza del diametro +0.02/0 mm
Tolleranza della posizione del foro per perni del lato dello strumento	0.02 rispetto al dato A
Spaziatura angolare del modello di fori del lato dello strumento	Spaziature ripetute di 20°
Diametro della superficie di riferimento	Ø31.5 mm, tolleranza +0.04/0 mm
Dettaglio della sezione A–A	Filettatura M4 e dimensione di 6 mm
Tipo di fissaggio identificato	Viti a testa esagonale con incavo

Applicazioni

Misurazione della forza di contatto robotica: Misurare forze e momenti all'interfaccia di un braccio robotico o di uno strumento durante compiti di contatto. La misurazione a sei assi cattura sia il carico lineare che i carichi di torsione all'interno dei range di ±300 N e ±30 N·m.
Test di robot collaborativi, industriali e di servizio: Registrare i carichi di interazione multi-assiale durante lo sviluppo e il test dei robot utilizzando il sistema di acquisizione e calcolo integrato e l'uscita digitale.
Misurazione della forza meccanica nei test medici: Misurare forze e momenti in assemblaggi di test dove sono necessarie informazioni sul carico a sei assi.