Sensore di forza-coppia a sei assi Kunwei KWR75EC, 75 mm Ethernet industriale per assemblaggio robotico
Sensore di forza-coppia a sei assi Kunwei KWR75EC, 75 mm Ethernet industriale per assemblaggio robotico
Kunwei Sensing
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Panoramica
La Kunwei KWR75EC serie è un sensore di forza-coppia a sei assi con estensimetri per assemblaggio robotico, lavorazione e misurazione della forza. Il suo corpo di 75 mm integra Ethernet industriale con supporto UDP e TCP, evitando un box server seriale separato. Quattro versioni offrono diverse gamme di forza e coppia specifiche per asse, mentre tutte condividono un campionamento a 1000 Hz, un requisito di alimentazione di 12–48 VDC e un corpo in lega di alluminio anodizzato.
Caratteristiche
- Misura la forza su Fx, Fy e Fz e la coppia su Mx, My e Mz.
- Il modulo Ethernet industriale integrato con supporto UDP e TCP riduce lo spazio occupato e la complessità della connessione eliminando un box server seriale separato.
- Quattro versioni selezionabili: KWR75BEC, KWR75CEC, KWR75DEC e KWR75FEC, con gamme di misurazione e pesi distinti.
- Le specifiche di prestazione condivise includono una risoluzione di 0,03% FS, 0.1% di ripetibilità FS e un rating di sovraccarico del 300% FS.
- Costruzione in lega di alluminio anodizzato con un rating di protezione IP64.
Specifiche
Confronto Versioni
| Parametro | Unità | KWR75BEC | KWR75CEC | KWR75DEC | KWR75FEC |
|---|---|---|---|---|---|
| Intervallo Fx, Fy | N | 200 | 400 | 500 | 100 |
| Intervallo Fz | N | 200 | 500 | 700 | 100 |
| Intervallo Mx, My | N·m | 8 | 12 | 18 | 4 |
| Intervallo Mz | N·m | 8 | 12 | 18 | 4 |
| Diametro | mm | 75 | 75 | 75 | 75 |
| Altezza | mm | 47.5 | 47.5 | 47.5 | 47.5 |
| Materiale | — | Lega di alluminio | Lega di alluminio | Lega di alluminio | Lega di alluminio |
| Trattamento superficiale | — | Anodizzazione | Anodizzazione | Anodizzazione | Anodizzazione |
| Valutazione di sovraccarico | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Risoluzione | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Ripetibilità | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Precisione* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Peso | kg | 0.38 | 0.42 | 0.46 | 0.38 |
| Valutazione di protezione | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| Temperatura di lavoro | °C | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 |
| Frequenza di campionamento | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Tensione di alimentazione | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| Interfaccia di comunicazione | — | Ethernet industriale | |||
FS indica scala completa. Il supporto per UDP e TCP è condiviso tra la serie.
Dimensioni e Montaggio
| Posizione o caratteristica | Dimensione o specifica |
|---|---|
| Diametro esterno | 75 mm |
| Dimensione del corpo assiale principale | 40.5 mm |
| Dimensione assiale totale | 47.5 ±0.05 mm |
| Caratteristica centrale vista laterale | Diametro 31.5 mm, tolleranza +0.03/0 mm |
| Caratteristica finale vista laterale | 6 mm dimensione assiale |
| Cerchio lato attrezzo | Diametro 63 mm |
| Caratteristica di posizionamento lato attrezzo | Diametro 50 ±0.05 mm; tolleranza geometrica 0.03 mm riferito al dato A |
| Fori filettati lato utensile | 4 × M6, profondità 6 mm |
| Fori per perni lato utensile | 2 × diametro 6 mm, tolleranza +0.02/0 mm, profondità 6 mm |
| Layout angolare lato utensile | Due dimensioni di 45°, una su ciascun lato dell'asse Y+ |
| Centro del foro per perni inferiori lato utensile | 25 mm dalla linea centrale orizzontale |
| Cerchio di layout dei fori lato montaggio | Diametro 66 ±0.05 mm |
| Fori per perni lato montaggio | 2 × diametro 5 mm, tolleranza +0.02/0 mm, profondità 6 mm |
| Posizioni dei fori inferiori sul lato di montaggio | Due dimensioni di 20° rispetto alla linea centrale verticale |
| Layout angolare sul lato di montaggio | 120° ±0.05° |
| Sezione A–A recesso per viti | Viti a testa esagonale M4 incassate; dimensione del recess 6 mm |
Applicazioni
- Trasmissione automobilistica e assemblaggio di precisione: misurare forze e momenti durante l'allineamento e l'inserimento dei componenti per fornire feedback sui carichi di contatto.
- Rettifica di superfici curve e lucidatura di precisione: monitorare i carichi di contatto degli utensili multi-assi mentre l'utensile segue una superficie.
- Misurazione della forza di taglio e monitoraggio della coppia: catturare tre componenti di forza e tre componenti di coppia per analisi di lavorazione o test.
- Ricarica automatica per veicoli a nuova energia: misurare le forze di contatto e i momenti durante l'allineamento e l'ingaggio del connettore di ricarica robotico.
- Test di collisione per robot collaborativi: registrare i carichi di contatto multi-assiale a una frequenza di campionamento di 1000 Hz per analisi di test.
- Test delle prestazioni sportive e sistemi di riabilitazione motoria: misurare le forze e i momenti applicati durante il movimento per analisi del carico.
- Rilevamento medico e sviluppo di robot chirurgici: fornire misurazioni di forza e coppia multi-assiale per analisi del carico di contatto in sviluppi e configurazioni di test strumentati.
Documenti e Download
- Disegno KUNWEI KWR75EC — Disegno (PDF)
- Kunwei KWR63 Series RS485 — Manuale dell'utente (PDF)
- Selezione dei sensori di forza a 6 assi KUNWEI — Manuale (PDF)
FAQ
Come scelgo tra KWR75BEC, KWR75CEC, KWR75DEC e KWR75FEC?
Abbina sia le gamme di forza che di coppia alla tua applicazione: KWR75FEC offre 100 N su Fx/Fy/Fz e 4 N·m su Mx/My/Mz; KWR75BEC offre 200 N su Fx/Fy/Fz e 8 N·m su Mx/My/Mz. KWR75CEC fornisce 400 N su Fx/Fy, 500 N su Fz e 12 N·m su Mx/My/Mz; KWR75DEC fornisce 500 N su Fx/Fy, 700 N su Fz e 18 N·m su Mx/My/Mz.
Il KWR75EC richiede un box server seriale separato?
No. Il KWR75EC integra un modulo Ethernet industriale con supporto UDP e TCP, eliminando la necessità di un box server seriale separato.
Posso utilizzare un'alimentazione a 24 VDC con il KWR75EC?
Sì. Un'alimentazione a 24 VDC rientra nell'intervallo specificato di 12–48 VDC condiviso da tutte e quattro le versioni del KWR75EC.
Dettagli Visivi
Specifiche e Prestazioni
Dimensioni e Costruzione
Esempi di Applicazione
