Sensore di forza/coppia a sei assi antideflagrante Kunwei KWR75Ex, 75 mm, per bracci robotici
Sensore di forza/coppia a sei assi antideflagrante Kunwei KWR75Ex, 75 mm, per bracci robotici
Kunwei Sensing
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Panoramica
La serie Kunwei KWR75Ex è un sensore di forza/torque a sei assi a prova di esplosione per misurare forze e momenti alle interfacce dei bracci robotici. Il suo involucro di 75 mm di diametro combina facce di montaggio circolari, un'apertura centrale e connettori elettrici montati lateralmente. Sei versioni offrono diverse gamme di forza e coppia, con altezze del corpo di 31,5 o 33,5 mm. Le specifiche condivise includono campionamento a 500 Hz, risoluzione di 0,03% FS e un involucro in lega di alluminio anodizzato.
Caratteristiche
- Misura la forza lungo Fx, Fy e Fz e i momenti attorno a Mx, My e Mz.
- Sei opzioni di gamma: KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75CEx, KWR75DEx, KWR75EEx e KWR75FEx.
- Facce di montaggio circolari con fori di montaggio e un'apertura centrale; il design di montaggio supporta la compatibilità con la maggior parte delle flangie dei cobot.
- Connettori elettrici circolari montati lateralmente e marcature di orientamento dell'asse positivo.
- Costruzione in lega di alluminio anodizzato con protezione IP64 e un intervallo di temperatura di lavoro da −10 a 80 °C.
- Livello di sovraccarico del 300% FS, ripetibilità dello 0,1% FS e precisione dello 0,5% FS* in tutte e sei le versioni.
Specifiche
| Parametro | Unità | KWR75AEx | KWR75BEx | KWR75CEx | KWR75DEx | KWR75EEx | KWR75FEx |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Intervallo Fx, Fy | N | 50 | 200 | 400 | 500 | 30 | 100 |
| Intervallo Fz | N | 50 | 200 | 500 | 700 | 30 | 100 |
| Intervallo Mx, My | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 |
| Gamma Mz | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 |
| Diametro | mm | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| Altezza | mm | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 31.5 | 31.5 |
| Materiale | — | Lega di alluminio | Lega di alluminio | Lega di alluminio | Lega di alluminio | Lega di alluminio | Lega di alluminio |
| Trattamento superficiale | — | Anodizzato | Anodizzato | Anodizzato | Anodizzato | Anodizzato | Anodizzato |
| Livello di sovraccarico | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| Risoluzione | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| Ripetibilità | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Precisione* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Peso | kg | 0.08 | 0.28 | 0.32 | 0.36 | 0.26 | 0.28 |
| Livello di protezione | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| Temperatura di lavoro | °C | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 | −10 a 80 |
| Frequenza di campionamento | Hz | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 |
| Tensione di alimentazione* | V DC | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 |
| Interfaccia di comunicazione | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, ecc. | |||||
Dimensioni meccaniche e montaggio
KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75EEx e KWR75FEx hanno un'altezza del corpo di 31,5 mm. KWR75CEx e KWR75DEx hanno un'altezza del corpo di 33,5 mm. Le direzioni positive X, Y e Z definiscono l'orientamento della misurazione.
| Posizione | Dimensioni di montaggio e indicazioni |
|---|---|
| Diametro esterno | Ø75; diametro specificato come 75 mm. |
| Indicazioni del diametro della faccia superiore | Ø50 e Ø63. |
| Fori per pin sulla faccia superiore | Due fori Ø6, tolleranza del diametro +0.02/0. |
| Fori filettati sulla faccia superiore | Quattro fori filettati M6; indicazione della profondità 6. |
| Layout angolare della faccia superiore | Offset di 45° su entrambi i lati dell'asse Y+. |
| Offset lineari della faccia superiore | 25 sopra e 25 sotto la linea centrale orizzontale. |
| Tolleranza geometrica della faccia superiore | Posizione 0.02 rispetto al riferimento A. |
| Interfaccia delle viti sezione A–A | M4; viti a testa esagonale; richiamo dimensionale lineare 5. |
| Fori per perni della faccia opposta | Due fori Ø5, tolleranza del diametro +0.02/0; tolleranza di posizione 0.02 rispetto al riferimento A. |
| Richiamo del diametro della faccia opposta | Ø66 ±0.05. |
| Layout angolare della faccia opposta | Offset ripetuti di 20° e due richiamo di 120° ±0.03°. |
| Apertura centrale | Ø31.5, tolleranza del diametro +0.03/0. |
| Indicazioni verticali laterali | 24.5, dimensioni inferiori 6 e 9, e indicazioni complessive 31.5 e (33.5). |
Applicazioni
- Misurazione del carico di contatto del braccio robotico: Misurare tre componenti di forza e tre componenti di momento a un'interfaccia di attrezzo per caratterizzare i carichi durante i compiti di contatto. Le facce di montaggio circolari e il design di montaggio orientato al cobot supportano l'integrazione meccanica.
- Dispositivi di misurazione di forza e coppia: Registrare carichi multi-assiale a una frequenza di campionamento di 500 Hz. Selezionare la versione in base ai suoi intervalli di forza e momento individuali, piuttosto che applicare l'intervallo massimo di una versione all'intera serie.
Documenti e Download
- Serie di Disegni KUNWEI KWR75Ex — Disegno (PDF)
- Disegno KUNWEI KWR116 — Disegno 116 (PDF)
- Serie Kunwei KWR63 RS485 — Manuale Utente (PDF)
- Selezione dei Sensori di Forza KUNWEI 6 Assi — Manuale (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — Manuale Utente (PDF)
FAQ
In cosa differiscono le sei versioni KWR75Ex?
Esse differiscono per intervallo di forza, intervallo di momento, altezza del corpo e peso. KWR75EEx ha intervalli di 30 N su tutti e tre gli assi di forza e intervalli di 1.5 N·m su tutti e tre gli assi di momento. KWR75DEx ha intervalli di 500 N Fx/Fy, 700 N Fz e 18 N·m per i momenti. La tabella delle specifiche fornisce i valori separati per ogni versione.
Quali versioni hanno l'altezza del corpo più bassa?
KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75EEx e KWR75FEx sono alte 31.5 mm.KWR75CEx e KWR75DEx sono alte 33,5 mm; tutte e sei le versioni hanno un diametro di 75 mm.
Quali assi di misura fornisce il sensore?
Il sensore misura le forze Fx, Fy e Fz e i momenti Mx, My e Mz, fornendo una misurazione di forza/coppia a sei assi.
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Dimensioni e Costruzione
Esempi di Applicazione
