• Silver circular sensor with a central opening and concentric mounting holes, viewed at an angle with the cable on the right.
  • Circular silver sensor viewed from above, showing threaded inner holes, outer mounting holes, and branding on the sidewall.
  • Low-angle view of the silver sensor showing its cylindrical sidewall and black cable exiting the left-side mounting block.
  • Underside of the circular sensor with a solid cover plate, perimeter screws and mounting holes, and a cable at upper right.
  • Silver sensor tilted upright, showing its open center, threaded inner ring, outer mounting holes, and thick branded sidewall.
  • Near-overhead view of the sensor face with concentric rings of mounting holes and a cable outlet at the lower left.
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Sensore di forza/coppia a 6 assi Kunwei Sensing Serie KWR96, diametro 96 mm per robot industriali

Sensore di forza/coppia a 6 assi Kunwei Sensing Serie KWR96, diametro 96 mm per robot industriali

Kunwei Sensing

$7,644.00 USD
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Panoramica

La Kunwei Sensing Serie KWR96 è un sensore di forza/torque a sei assi per la rilevazione nei robot industriali, misurando le forze Fx, Fy e Fz e i momenti Mx, My e Mz. Il suo diametro di 96 mm e l'altezza di 26 mm supportano l'integrazione meccanica negli attrezzi dei robot. Sei versioni, KWR96A–KWR96F, offrono diverse gamme di misurazione, precisione, livelli di sovraccarico e frequenze di campionamento, consentendo la selezione in base ai carichi e ai requisiti di misurazione del compito.

Caratteristiche

  • La misurazione a sei assi combina tre componenti di forza e tre componenti di coppia.
  • Uscita del segnale digitale con un elenco a livello di serie di interfacce di comunicazione seriale, CAN, Ethernet e USB.
  • Costruzione in lega di alluminio in tutte e sei le versioni; KWR96A–KWR96E sono anodizzati, mentre KWR96F è elettropulito.
  • Tutte le versioni hanno un diametro di 96 mm, un'altezza di 26 mm, un intervallo di alimentazione di 12–48 VDC e un intervallo di temperatura di lavoro da −10 a 80 °C.
  • KWR96A–KWR96D offrono una risoluzione dello 0,03% FS e un livello di sovraccarico del 300% FS; KWR96E–KWR96F offrono gamme di forza e coppia superiori con una risoluzione dello 0,05% FS e un livello di sovraccarico del 200% FS.

Specifiche

Confronto Versioni

Parametro Unità KWR96A KWR96B KWR96C KWR96D KWR96E KWR96F
Intervallo Fx, Fy N 100 200 300 400 2000 3000
Intervallo Fz N 200 400 600 800 2000 4000
Intervallo Mx, My N·m 10 18 24 36 100 120
Intervallo Mz N·m 10 18 24 30 100 120
Diametro mm 96 96 96 96 96 96
Altezza mm 26 26 26 26 26 26
Materiale — Lega di alluminio Lega di alluminio Lega di alluminio Lega di alluminio Lega di alluminio Lega di alluminio
Trattamento superficiale — Anodizzato Anodizzato Anodizzato Anodizzato Anodizzato Elettropolito
Livello di sovraccarico % FS 300 300 300 300 200 200
Risoluzione % FS 0.03 0.03 0.03 0.03 0.05 0.05
Ripetibilità % FS 0.1 0.1 0.1 0.1 0.3 0.3
Precisione* % FS 0.5 0.5 0.5 0.5 3 3
Peso kg 0.32 0.32 0.36 0.36 1.6 1.65
Livello di protezione — IP64 IP64 IP64 IP64 IP64 IP65
Temperatura di lavoro °C −10 a 80 −10 a 80 −10 a 80 −10 a 80 −10 a 80 −10 a 80
Frequenza di campionamento Hz 1000 1000 1000 1000 100 1000
Tensione di alimentazione* VDC 12–48 12–48 12–48 12–48 12–48 12–48
Interfaccia di comunicazione — RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, ecc. — elenco interfacce a livello di serie

FS significa scala completa. L'accuratezza e la tensione di alimentazione mantengono i loro marcatori asterisco di origine.

Dettagli sul segnale e sulla comunicazione

L'uscita è digitale. Le descrizioni della comunicazione della serie identificano inoltre Modbus-RTU e Protocollo Ethernet Industriale. Le interfacce elencate non sono identificate come configurazioni selezionabili separate.

Dimensioni meccaniche e dettagli di connessione

Il riferimento meccanico KWR96 definisce il lato dello strumento, il lato di montaggio e la superficie di riferimento, con le direzioni delle coordinate X+, Y+ e Z+.

Posizione o parametro Dimensione o dettaglio
Diametro esterno 96 mm
Dimensioni verticali laterali inferiori 25 mm e 26 mm
Cerchio dei fori lato attrezzo Diametro 78 mm
Fori filettati lato attrezzo 6 × M5, profondità 10 mm
Caratteristica del diametro lato attrezzo Diametro 40 mm; tolleranza di concentricità 0.03 mm rispetto al dato A
Fori per perni lato attrezzo 2 × diametro 5 mm, tolleranza di diametro +0.02/0 mm, profondità 6 mm
Posizione del foro per il perno lato attrezzo Tolleranza di posizione 0.03 mm rispetto al dato A
Layout angolare lato utensile Offset di 26°
Sezione A–A diametri dei fori 9 mm e 5,5 mm
Sezione A–A dimensioni assiali 22 mm e 15 mm
Diametro interno vista laterale 30 mm nominale
Caratteristica diametro vista laterale 48 mm
Dimensione assiale caratteristica incassata 6 mm
Cerchio dei fori lato montaggio Diametro 78 mm, tolleranza ±0,05 mm
Caratteristica diametro 78 mm lato montaggio Tolleranza di concentricità 0.03 mm rispetto al dato A
Fori per perni lato montaggio 2 × 5 mm di diametro, tolleranza di diametro +0.02/0 mm, profondità 6 mm
Posizione del foro per perni lato montaggio Tolleranza di posizione 0.03 mm rispetto al dato A
Layout angolare lato montaggio Offset di 26° e spaziatura di 120°
Cavo dimensioni di riferimento 6.0 mm di diametro; 5 m di lunghezza
Precisione di riferimento meccanico 0.1% FS

Applicazioni

  • Monitoraggio del contatto degli strumenti dei robot industriali: Misurare tre componenti di forza e tre componenti di coppia per caratterizzare il carico durante le attività di contatto, piuttosto che fare affidamento su una singola direzione di forza.
  • Misurazione del carico e della coppia degli utensili robotici: Seleziona la versione in base ai carichi previsti su ciascun asse. Ad esempio, KWR96D ha intervalli di 36 N·m su Mx e My ma un intervallo di 30 N·m su Mz; KWR96F fornisce 120 N·m su tutti e tre gli assi di coppia.
  • Registrazione del carico robotico variabile nel tempo: Utilizza la frequenza di campionamento specifica per la versione quando pianifichi le misurazioni: KWR96E è specificato a 100 Hz, mentre KWR96A–KWR96D e KWR96F sono specificati a 1000 Hz.

Documenti

FAQ

Quali sono le differenze tra KWR96A–KWR96F?

Le versioni differiscono nei range di forza e coppia, livello di sovraccarico, risoluzione, ripetibilità, precisione, peso, trattamento superficiale, livello di protezione e frequenza di campionamento. Diametro, altezza, materiale, intervallo di tensione di alimentazione e intervallo di temperatura di lavoro sono condivisi.

Tutte le versioni campionano a 1000 Hz?

No. KWR96E è specificato a 100 Hz. KWR96A, KWR96B, KWR96C, KWR96D e KWR96F sono specificati a 1000 Hz.

Le gamme di coppia sono identiche su ogni asse?

Sono identiche su Mx, My e Mz per KWR96A, KWR96B, KWR96C, KWR96E e KWR96F. KWR96D ha una gamma di 36 N·m su Mx e My e una gamma di 30 N·m su Mz.

Dettagli Visivi

Specifiche e Prestazioni

Kunwei KWR96 circular six-axis sensor and series specification panel
La serie KWR96 misura forza e coppia su sei assi. Il sensore della serie KWR96 ha un diametro di 96 mm.

Dimensioni e Costruzione

KWR96 mechanical reference with tool-side and mounting-side dimensions
Il disegno meccanico specifica un diametro esterno di 96 mm. La vista laterale inferiore specifica dimensioni verticali di 25 mm e 26 mm.

Esempi di Applicazione

Kunwei force-sensing application montage with robotics, machining and rehabilitation examples
Kunwei elenca la rilevazione medica come un'applicazione di rilevamento della forza. Kunwei elenca l'assemblaggio del cambio dell'automobile come un'applicazione di rilevamento della forza.

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