Kit di sviluppo LDROBOT D500 DTOF Laser LiDAR Scanner 360° 0,03–12m 5000Hz UART, ROS1/ROS2
Kit di sviluppo LDROBOT D500 DTOF Laser LiDAR Scanner 360° 0,03–12m 5000Hz UART, ROS1/ROS2
WitMotion
Impossibile caricare la disponibilità di ritiro
Panoramica
Il Kit di Sviluppo LDROBOT D500 è uno scanner laser LiDAR DTOF (Time-of-Flight) progettato per la misurazione omnidirezionale a 360° e lo sviluppo ROS. Fornisce una gamma di misurazione da 0,03 a 12,00 m, una frequenza di misurazione di 5000 Hz e comunicazione UART per l'integrazione in piattaforme robotiche e di ricerca.
Caratteristiche Principali
- Scansione laser omnidirezionale a 360°: ruota in senso orario sul nucleo di misurazione per una rilevazione ambientale a 360°.
- Tecnologia di misurazione ToF: precisione di misurazione costante dichiarata di ±45 mm nell'intervallo di rilevamento efficace di 12 metri.
- Compatibilità ROS: compatibile con ROS1 e ROS2; offre due SDK per sistemi ROS e supporto tecnico.
- Resistenza alla luce forte: tolleranza alla luce ambientale specificata come 60KLux; descritta anche come resistente a ambienti di luce forte di 60000 lux.
- Informazioni sull'intensità della luce: supporta applicazioni come la ricarica automatica.
- Lunga durata: motore senza spazzole e trasmissione dati wireless ad alta velocità; durata fino a 10000 ore (specificato anche come 10000+ ore).
- Struttura compatta: dimensioni più piccole e basso consumo energetico per un'integrazione più facile all'interno delle macchine.
- Sicurezza laser: Sicurezza Laser di Classe I FDA; emettitore laser infrarosso a bassa potenza con modalità di impulso modulato (trasmissione HF).
Specifiche
| Modello | D500 (STL-19P) |
| Distanza di misurazione | 0.03–12.00 m |
| Precisione media di misurazione | ±10 mm (entro 0.3–0.5 m); ±20 mm (entro 0.5–2 m); ±30 mm (entro 2–12 m) |
| Frequenza di scansione | 6–13 Hz (Tip 10 Hz) |
| Angolo di scansione | 360° |
| Frequenza di misurazione | 5000 Hz |
| Lunghezza d'onda | 895–915 nm (Tip 905) |
| Interfaccia di comunicazione | UART @230400 |
| Tolleranza alla luce ambientale | 60KLux |
| Alimentazione | 5V |
| Consumo energetico | 1.45W |
| Corrente operativa | 290mA |
| Peso | 45 g |
| Temperatura operativa | -10 a 45°C |
| Durata | 10000+ ore |
| Dimensioni (L x P x A) | 38.59 x 38.59 x 34.80 mm |
| Indicatori di dimensione mostrati | 3.48 cm; 2.55 cm |
Differenze del pacchetto
Rispetto allo STL-19P, il D500 Developer Kit è stato aggiornato basandosi sul LiDAR STL-19P con le stesse prestazioni e aggiunge un cavo seriale e una scheda di controllo per facilitare il debug e l'uso da parte degli utenti sviluppatori.
Cosa è incluso
- Unità LiDAR D500
- Cavo seriale
- Scheda di controllo
Applicazioni
- Educativo
- Ricerca scientifica / Laboratorio
- Frequenza di accesso agli scaffali
- Evasione precisa degli ostacoli da parte del robot
- Navigazione autonoma
- Posizionamento e navigazione
- Robot industriali
- Robot di servizio commerciali
- Veicoli aerei senza pilota (UAV)
- Robot di servizio domestico
Supporto
Per assistenza all'acquisto e supporto post-vendita, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.
Dettagli
Costruisci prototipi di mappatura e evasione degli ostacoli basati su ROS con un LiDAR DTOF compatto a 360° progettato per sviluppatori.
Il Kit per Sviluppatori aggiunge una scheda di controllo e un cavo seriale per una debug più semplice mantenendo le prestazioni STL-19P.
Le specifiche tecniche complete sono riassunte per una pianificazione rapida dell'integrazione, inclusi intervallo, frequenza di scansione e impostazioni UART.
Il ranging Time-of-Flight supporta misurazioni di distanza coerenti nell'intervallo di rilevamento efficace.
Il supporto per ROS1 e ROS2 aiuta a semplificare la configurazione per la ricerca robotica, l'istruzione e le dimostrazioni di navigazione.
Un design del motore senza spazzole è destinato a un tempo di funzionamento prolungato in attività di mappatura continua e pattugliamento.
La tolleranza alla luce intensa aiuta a mantenere le prestazioni di ranging in spazi interni luminosi e vicino a finestre.
Il livello di intensità luminosa può essere utilizzato per flussi di lavoro come il docking e il comportamento di ricarica automatica.
Un'ampia scansione a 360° cattura la geometria circostante per SLAM, navigazione e rilevamento degli ostacoli.
Fino a 12 m di ranging supporta la percezione di aree più ampie per una pianificazione e mappatura dei percorsi più fluida.
Dimensioni compatte rendono più facile l'inserimento in piccoli chassis di robot e piattaforme integrate.
La sicurezza laser di classe I FDA e un emettitore infrarosso a bassa potenza supportano un'operazione più sicura intorno a persone e animali domestici.
Le opzioni di integrazione includono hardware di sviluppo comune come Raspberry Pi, Jetson e controller basati su PC.
Le definizioni dei pin semplificano il cablaggio per la comunicazione UART e il controllo del motore durante l'avvio e il collaudo.
Tutto il necessario per iniziare a testare è incluso: l'unità D500 più hardware USB-to-serial per una rapida configurazione.
Related Collections
