Kit LeKiwi (versione 12V) Base mobile con parti stampate in 3D & Batteria, Open-Source, compatibile con Raspberry Pi 5/Jetson

Panoramica

LeKiwi Kit (versione 12V) Mobile Base è un manipolatore mobile autoassemblante, open source e a basso costo, sviluppato da SIGRobotics-UIUC. Mobile Base è compatibile con Raspberry Pi 5 per l'esecuzione di LeRobot e integra telecamere USB RGB e un braccio robotico a 6 assi (e.g., LeRobot SO-ARM101/100) per consentire una navigazione precisa, la manipolazione degli oggetti e la sperimentazione basata sui dati.

Nota: Questo prodotto include solo la base mobile LeKiwi. Per assemblare il kit di avvio completo LeKiwi, aggiungi almeno 2 telecamere RGB, un Raspberry Pi 5 e un processore SO-ARM101/100.

Caratteristiche principali

• Mobilità & Destrezza: guida omnidirezionale per una navigazione agile in spazi ristretti.
• Servocomandi Feetech STS3215 (coppia/giunto 30 kg) per una presa robusta e un funzionamento a distanza.
• Aprire & Modulare: progetti hardware e codice gratuiti per la personalizzazione (sensori, pinze, ecc.).
• Framework Raspberry Pi/NVIDIA Jetson + LeRobot per il controllo remoto e lo sviluppo flessibile.
• Educativo &Pronto per la ricerca: insegna le basi della robotica (cinematica, intelligenza artificiale) e registra i dati di interazione per l'apprendimento automatico.

Specifiche

Servomotore

Panoramica hardware

Involucro stampato in 3D con ruote omnidirezionali, controllo motore e moduli di alimentazione progettati per un rapido autoassemblaggio e integrazione con LeRobot.

Applicazioni

La base mobile LeKiwi funziona con la piattaforma software LeRobot per fornire:

Teleoperazione

• Input del controller di gioco
• Controllo da tastiera (WASD per il movimento di base)
• Controllo del braccio leader (utilizzando un secondo SO-ARM101/100 come dispositivo di input)

Raccolta dati

• Registrazione dell'angolo articolare
• Acquisizione del feed della telecamera
• Registrazione della dimostrazione dell'attività

Streaming del sensore

• Elaborazione remota su un laptop
• Visualizzazione dei dati
• Monitoraggio del sistema

Per informazioni dettagliate sulla configurazione del software e l'integrazione con LeRobot, vedere Configurazione del software | SIGRobotics-UIUC/LeKiwi | DeepWiki.

Supporto della comunità

Per domande sull'integrazione di LeRobot, unisciti al canale Discord di LeRobot (canale mobile-so100-arm). Guarda le demo della community: https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc.

Documenti

• Scheda tecnica del servo Feetech

ECCN/HTS

Cosa è incluso

• Contenitore stampato in 3D LeKiwi x1
• Batteria al litio da 12 V 4500 mAh x1
• Ruota omnidirezionale da 100 mm x3
• Servo seriale Feetech STS3215 da 30 kg x3
• Cavo servo Feetech x3
• Modulo di alimentazione Buck DC-DC – da 12 V a 5 V x1
• Cavo Y 5521 da maschio CC a maschio CC doppio x1
• Cavo USB; da tipo C a tipo A x2
• Adattatore di alimentazione a spina; Nero–12V–2A CA/CC x1
• Scheda di controllo motore x1
• Perno (M2*6) x2
• Vite (M2*4) x4
• Vite (M3*16) x32
• Vite (M4*18) x9
• Vite (M2*6) x12
• Dado (M3*2.5) x35
• Vite (M3*18) x6
• Vite (M3*10) x15
• Perno (M3*45) x6
• Vite (M5*25) x4
• Dado (M5*3.5) x4

Dettagli

Il kit base mobile LeKiwi include un involucro stampato in 3D, una batteria da 12 V, ruote omnidirezionali, una scheda di controllo del motore, un adattatore di alimentazione, cavi USB, un cavo Y CC, un convertitore buck, servomotori, fili e viti per il montaggio.

LeKiwi Mobile Manipulator si integra con la piattaforma LeRobot per la teleoperazione, la raccolta dati e lo streaming dei sensori, consentendo funzionalità di controllo, registrazione e monitoraggio.