Motore LinkDynamics HT52 XDrive, Attuatore articolare robotico CAN 48 V
Motore LinkDynamics HT52 XDrive, Attuatore articolare robotico CAN 48 V
LinkDynamics
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$156.00 USD
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Panoramica
Il LinkDynamics HT52 è un motore XDrive per giunti di attuazione leggeri. Funziona a 48 V, comunica tramite CAN e utilizza un encoder magnetico duale a 15 bit.
Caratteristiche
- Progettato per giunti di attuazione leggeri e controllo del carico leggero.
- Sistema di posizionamento del giunto integrato.
- Moduli planetari con una struttura centrale in PEEK di grado aerospaziale.
- Il design del modulo planetario è descritto come leggero, ad alta resistenza, preciso e resistente all'usura.
Specifiche
| Parametro | HT52 |
|---|---|
| Rapporto di Trasmissione | 36 |
| Voltaggio Nominale | 48 V |
| Corrente di Fase Nominale | 2 A |
| Potenza Nominale | 75 W |
| Velocità Nominale | 111 rpm |
| Momento Torcentale Nominale | 2.3 Nm |
| Velocità di Picco | 167 rpm |
| Corrente di Fase di Picco | 5.6 A |
| Momento Torcentale di Picco | 5.6 Nm |
| Efficienza del Motore | 80% |
| Costante di Momento Torcentale | 1.15 Nm/A |
| Gioco del riduttore | 15 arcmin |
| Comunicazione | CAN |
| Encoder | Encoder magnetico duale, 15-bit |
| Peso | 0.27 kg |
| Densità di coppia | / |
| Designazione del giunto | Giunto in plastica |
Applicazioni
Il HT52 è presentato per l'attuazione dei giunti nei robot domestici e per le seguenti applicazioni:
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Robot industriali e collaborativi
- Attrezzature automatizzate
- Strumenti medici di precisione
- Attrezzature intelligenti
- Attrezzature per l'intrattenimento
Documentazione
- EYOU CANable — Manuale utente (PDF)
- Disegno LinkDynamics HT52 — Disegno (PDF)
- EYOU UART Debug Module — Manuale utente (PDF)
Dettagli visivi
Esempi di applicazione
Caratteristiche e Design
Visualizzazioni del Prodotto
Specifiche e Prestazioni
