• LinkDynamics P50 motor shown in a front three-quarter view with a circular mounting face and polished cylindrical housing.
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LinkDynamics P50 Attuatore Integrato con Giunto Planetario, Motore 48 V CAN/CAN FD, Rapporto di Riduzione 36:1

LinkDynamics P50 Attuatore Integrato con Giunto Planetario, Motore 48 V CAN/CAN FD, Rapporto di Riduzione 36:1

LinkDynamics

$366.00 USD
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Panoramica

Il motore LinkDynamics P50 motore è un motore a giunto robotico da 48 V con un rapporto di trasmissione di 36:1, comunicazione CAN/CAN FD e un encoder magnetico duale a 14 bit.

Caratteristiche

  • Rapporto di trasmissione 36:1
  • Comunicazione CAN/CAN FD
  • Encoder magnetico duale a 14 bit
  • 12 arcmin di gioco del riduttore

Specifiche

Parametro P50
Rapporto di trasmissione 36
Tensione nominale 48 V
Corrente di fase nominale 2.5 A
Potenza Nominale 135 W
Velocità Nominale 77 rpm
Momento Torcentale Nominale 12 Nm
Velocità Massima 87 rpm
Corrente di Fase Massima 7.5 A
Momento Torcentale Massimo 36 Nm
Efficienza del Motore 72%
Costante di Momento Torcentale 4.8 Nm/A
Gioco del Riduttore 12 arcmin
Comunicazione CAN/CAN FD
Encoder Encoder Magnetico Doppio 14Bit
Peso 0.39 kg
Densità di coppia 92.3 Nm/kg

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Documenti

Dettagli visivi

Esempi di applicazione

Robot arm illustration with cylindrical joint drive modules
Illustrazione del braccio robotico con moduli di azionamento delle articolazioni integrati
Robotic joint drive application examples
I casi d'uso includono robot industriali/collaborativi. I casi d'uso includono attrezzature automatizzate.

Dettagli aggiuntivi sul prodotto

Integrated joint drive system product-family graphic
Grafica della famiglia di prodotti del sistema di azionamento a giunto integrato

Visualizzazioni del prodotto

LinkDynamics XDrive P50 cylindrical motor rendering
Il P50 è identificato come XDrive P50. Il P50 è descritto come leggero, resistente e fornisce un controllo della forza preciso.

Specifiche e prestazioni

P50 motor torque, encoder, weight and torque-density metrics
La coppia di picco è di 36 N·m. La costante di coppia è di 4,8 N·m/A.

Caratteristiche e design

Exploded rendering of the XDrive P50 planetary module
Il P50 è identificato come un modulo planetario XDrive P50. Il modulo planetario P50 è descritto come un equilibrio tra peso leggero e alta rigidità per una risposta dinamica eccezionale.

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