LinkDynamics P80 Attuatore Giunto Robotico, 48 V CAN FD, Coppia di Picco 80 N·m

LinkDynamics

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Panoramica

Il LinkDynamics P80 è un attuatori di giunto robotico motore con un sistema di azionamento del giunto integrato. È identificato come un modulo planetario XDrive P80 ed è progettato per giunti ad alta coppia, carichi pesanti e movimenti robotici di precisione.

Caratteristiche

Motore e riduttore integrati in una struttura compatta e piatta del modulo planetario.
Comunicazione CAN/CAN FD.
Encoder magnetico duale a 14 bit.
Rapporto di trasmissione di 16.

Specifiche

Parametro	P80
Rapporto di Trasmissione	16
Tensione Nominale	48 V
Corrente di Fase Nominale	4.2 A
Potenza nominale	195 W
Velocità nominale	70 rpm
Momento torcentale nominale	20 N·m
Velocità di picco	100 rpm
Corrente di fase di picco	18 A
Momento torcentale di picco	80 N·m
Efficienza del motore	75%
Costante di coppia	4.4 N·m/A
Gioco del riduttore	12 arcmin
Comunicazione	CAN/CAN FD
Encoder	Encoder magnetico duale, 14-bit
Peso	0.81 kg
Densità di coppia	98.8 N·m/kg

Applicazioni

Robot umanoidi e attuazione di giunti per robot domestici o di consumo attuazione di giunti
Bracci robotici, esoscheletri e robot quadrupedi
Veicoli AGV e robot ARU
Robot industriali e collaborativi
Attrezzature automatizzate, attrezzature intelligenti e attrezzature per l'intrattenimento
Strumenti medici di precisione