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LinkDynamics PA43 XDrive Motore con CAN/CAN FD e Encoder a 14 bit

LinkDynamics PA43 XDrive Motore con CAN/CAN FD e Encoder a 14 bit

LinkDynamics

Prezzo normale $258.00 USD
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Panoramica

Il LinkDynamics PA43 XDrive motore è un modulo integrato motore-riduttore con un design piatto e compatto, trasmissione di precisione, comunicazione CAN/CAN FD e un encoder magnetico duale a 14 bit per applicazioni di attrezzature robotiche e automatizzate.

Caratteristiche

  • Motore e riduttore integrati in una struttura di alloggiamento ottimizzata.
  • Design piatto per una struttura modulare compatta.
  • Trasmissione di precisione in un modulo compatto e leggero.
  • Comunicazione CAN e CAN FD.
  • Encoder magnetico duale a 14 bit.

Specifiche

Parametro PA43
Rapporto di trasmissione 20.25
Voltaggio Nominale 48 V
Corrente di Fase Nominale 1.46 A
Potenza Nominale 52.3 W
Velocità Nominale 100 rpm
Momento Torcentale Nominale 5 N·m
Velocità di Picco 168 rpm
Corrente di Fase di Picco 4.7 A
Momento Torcentale di Picco 18 N·m
Efficienza del Motore 78%
Costante di Momento Torcentale 3.42 N·m/A
Gioco del riduttore 16 arcmin
Comunicazione CAN/CAN FD
Encoder Encoder magnetico duale, 14-bit
Peso 0.263 kg
Densità di coppia 68.4 N·m/kg nella tabella descrittiva; il grafico del prodotto indica 68.44 N·m/kg.

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU
  • Robot industriali e collaborativi
  • Attrezzature automatizzate
  • Strumenti medici di precisione
  • Attrezzature intelligenti
  • Attrezzature per l'intrattenimento
  • Robot domestici

Documentazione

EYOU CANable — Manuale utente (PDF)

LinkDynamics PA43 Disegno — Disegno (PDF)

EYOU UART Debug Module — Manuale utente (PDF)

Dettagli visivi

Esempi di applicazione

Cylindrical LinkDynamics joint actuator modules in a humanoid robot assembly
Il motore PA43 è presentato per robot domestici.
PA43 motor applications in robotics and automated equipment
Il motore PA43 è presentato per robot industriali e collaborativi. Il motore PA43 è presentato per attrezzature automatizzate.

Caratteristiche e Design

Integrated cylindrical joint drive modules in multiple designs
La grafica del prodotto descrive un sistema di azionamento a giunto integrato.
Exploded view of the XDrive PA43 planetary motor and reducer module
Il prodotto è identificato come i Moduli Planetari XDrive PA43. Il motore e il riduttore sono integrati tramite una struttura di alloggiamento ottimizzata.

Visualizzazioni del Prodotto

LinkDynamics XDrive PA43 cylindrical motor module
Il prodotto è identificato come XDrive PA43. L'XDrive PA43 è descritto come compatto e leggero, con trasmissione di precisione e prestazioni potenti in un pacchetto ridotto.

Specifiche e Prestazioni

PA43 motor specifications for torque, encoder, weight, and torque density
Il motore PA43 ha una coppia massima di 18 N·m. Il motore PA43 ha una costante di coppia di 3,42 N·m/A.