
Panoramica
Il LinkDynamics PA43 XDrive motore è un modulo integrato motore-riduttore con un design piatto e compatto, trasmissione di precisione, comunicazione CAN/CAN FD e un encoder magnetico duale a 14 bit per applicazioni di attrezzature robotiche e automatizzate.
Caratteristiche
- Motore e riduttore integrati in una struttura di alloggiamento ottimizzata.
- Design piatto per una struttura modulare compatta.
- Trasmissione di precisione in un modulo compatto e leggero.
- Comunicazione CAN e CAN FD.
- Encoder magnetico duale a 14 bit.
Specifiche
| Parametro | PA43 |
|---|---|
| Rapporto di trasmissione | 20.25 |
| Voltaggio Nominale | 48 V |
| Corrente di Fase Nominale | 1.46 A |
| Potenza Nominale | 52.3 W |
| Velocità Nominale | 100 rpm |
| Momento Torcentale Nominale | 5 N·m |
| Velocità di Picco | 168 rpm |
| Corrente di Fase di Picco | 4.7 A |
| Momento Torcentale di Picco | 18 N·m |
| Efficienza del Motore | 78% |
| Costante di Momento Torcentale | 3.42 N·m/A |
| Gioco del riduttore | 16 arcmin |
| Comunicazione | CAN/CAN FD |
| Encoder | Encoder magnetico duale, 14-bit |
| Peso | 0.263 kg |
| Densità di coppia | 68.4 N·m/kg nella tabella descrittiva; il grafico del prodotto indica 68.44 N·m/kg. |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Robot industriali e collaborativi
- Attrezzature automatizzate
- Strumenti medici di precisione
- Attrezzature intelligenti
- Attrezzature per l'intrattenimento
- Robot domestici
Documentazione
EYOU CANable — Manuale utente (PDF)
Dettagli visivi
Esempi di applicazione


Caratteristiche e Design


Visualizzazioni del Prodotto

Specifiche e Prestazioni
