Sensore LiDAR Livox Avia (AVIA) 905nm, FOV 70.4°x77.2°, IP67, Ethernet/PTP 100Mbps per mappatura
Sensore LiDAR Livox Avia (AVIA) 905nm, FOV 70.4°x77.2°, IP67, Ethernet/PTP 100Mbps per mappatura
Livox
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Panoramica
Il Livox Avia LiDAR (Modello: AVIA) è un sensore LiDAR compatto e leggero progettato per catturare dati di nuvole di punti in scenari come mappatura e guida autonoma a bassa velocità. Presenta un ampio FOV superiore a 70°, capacità di triplo eco, modalità di scansione duali (non ripetitive e ripetitive), un IMU integrato (BMI088) e uscita dati Ethernet con supporto per sincronizzazione temporale.
Caratteristiche principali
- Compatto & leggero: 498 g (senza cavi); dimensioni 91 x 61,2 x 64,8 mm.
- Ampio campo visivo: Schema di scansione non ripetitivo 70,4° (Orizzontale) x 77,2° (Verticale); scansione di linea ripetitiva 70,4° (Orizzontale) x 4,5° (Verticale).
- Longo raggio di rilevamento (dipendente dalla luce ambientale): Fino a 450 m @ 80% riflettività @ 0 klx (tabella delle specifiche). Un breve documento del prodotto indica anche che il raggio di rilevamento aumenta a 460 m in condizioni di scarsa illuminazione.
- Ritorni multipli / echi: Triple-echo (numero massimo di echi).
- Opzioni di tasso punti: 240.000 punti/s (primo o ritorno più forte), 480.000 punti/s (ritorno doppio), 720.000 punti/s (ritorno triplo).
- Uscita dati a bassa latenza: ≤ 2 ms di latenza dati.
- Interfacce & temporizzazione : 100 Mbps Ethernet; IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulse Per Second), GPS (PPS+UTC).
- Protezione ambientale: IP67 (valutazione complessiva; esclude Converter 2.0 e cavi secondo note).
Specifiche
| Modello | AVIA |
| Lunghezza d'onda del laser | 905 nm |
| Sicurezza del laser | Classe 1 (IEC60825-1:2014) (Sicurezza oculare) |
| Intervallo di rilevamento (@ 100 klx) |
190 m @ 10% di riflettività 230 m @ 20% di riflettività 320 m @ 80% di riflettività |
| Intervallo di rilevamento (@ 0 klx) |
190 m @ 10% di riflettività 260 m @ 20% di riflettività 450 m @ 80% di riflettività |
| FOV |
Modello di scansione non ripetitivo: 70.4° (Orizzontale) x 77.2° (Verticale) Scansione di linea ripetitiva: 70.4° (Orizzontale) x 4.5° (Verticale) |
| Precisione di Raggio (1σ @ 20 m) | 2 cm¹ |
| Precisione Angolare (1σ) | < 0.05º |
| Divergenza del Fascio | 0.28° (Verticale) x 0.03° (Orizzontale) |
| Frequenza di Punto |
240.000 punti/s (primo o ritorno più forte) 480.000 punti/s (ritorno doppio) 720.000 punti/s (ritorno triplo) |
| Latente Dati | ≤ 2 ms |
| Porta Dati | 100 Mbps Ethernet |
| Sincronizzazione Dati | IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulse Per Second), GPS (PPS+UTC) |
| Frequenza di Falsi Allarmi (@ 100 klx)² | < 0.0003% |
| IMU | Modello integrato: BMI088 |
| Temperatura di funzionamento | -4°F a 149°F (-20℃ a 65℃) |
| Valutazione IP³ | IP67 |
| Potenza⁴ |
Modello di scansione ripetitiva: 9 W (Avvio: 16 W) Non ripetitiva: 8 W (Avvio: 16 W) |
| Intervallo di tensione di alimentazione⁵ | 10 ~ 15 V DC (con Convertitore 2.0: 9~30V DC) |
| Rumore | 40 cm omnidirezionale < 45 dBA |
| Dimensioni | 91 x 61.2 x 64.8 mm |
| Peso | 498 g (senza cavi) |
| Note |
1.Misurato in un ambiente di 25℃ con un obiettivo (80% di riflettività) a 20 metri di distanza. Il risultato può variare in base a diverse condizioni di test. 2. Il rapporto di falsi allarmi del rumore creato dalla luce parassita in un ambiente di test da 0 a 100 klx a una temperatura di 25℃. 3. Il Livox Avia ha una classificazione IP complessiva di IP67 (escludendo Livox Converter 2.0 e cavi). 4. La potenza di avvio, specialmente a bassa temperatura, potrebbe essere significativamente maggiore della potenza tipica. Si prega di fare riferimento ai manuali utente per informazioni dettagliate. 5. Assicurati che la tensione di uscita dell'alimentatore sia sempre all'interno di questo intervallo. |
Applicazioni
- Mappatura
- Guida autonoma a bassa velocità
- Rilevamento e mappatura delle linee elettriche
- Rilevamento e mappatura forestale
- Rilevamento e mappatura mobile
- Cattura di nuvole di punti per città intelligenti
- Ispezione dei cantieri
- Mappatura di campi agricoli, foreste e pendii collinari
Video
Manuali
Per supporto all'integrazione o all'ordine, contattare [email protected] or visita https://rcdrone.top/ .
Dettagli
Il sensore LiDAR Livox Avia combina un fattore di forma compatto con la cattura di nuvole di punti ad angolo ampio per mappatura e piattaforme autonome.
Le specifiche chiave a colpo d'occhio includono un ampio campo visivo, ritorni a triplo eco, fino a 450 m di portata di rilevamento (si applicano condizioni) e un involucro con classificazione IP67.
La cattura di nuvole di punti a lungo raggio aiuta a mantenere i dettagli su strutture lontane in condizioni di scarsa illuminazione o illuminazione controllata.
Passa tra la scansione non ripetitiva per una copertura più ampia e la scansione ripetitiva quando si preferiscono schemi di linea coerenti.
La scansione di linee ripetitive supporta compiti di rilevamento focalizzati sulla precisione dove la distribuzione coerente dei punti è importante.
Progettato per un'integrazione facile, Avia supporta cavi di conversione comuni e connettori circolari M12 per installazioni in spazi ristretti.
I vantaggi del rilevamento delle linee elettriche derivano dalle prestazioni a lungo raggio e dai ritorni precisi su obiettivi sottili e ad alto contrasto.
I dati a triplo ritorno possono migliorare la rappresentazione della chioma e del terreno nella mappatura forestale e nei sondaggi ambientali naturali.
Per la mappatura mobile, l'IMU integrato aiuta a supportare la raccolta di dati stabile quando il sensore è montato su veicoli in movimento.
La cattura con ampio campo visivo supporta la modellazione urbana densa per applicazioni di smart city come la mappatura delle infrastrutture e la percezione.
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