Livox MID-360S & Sensore LiDAR 3D MID-360 per Robotica, SLAM & Navigazione Autonoma

Livox

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Versione MID-360S LiDAR MID-360 LiDAR (disponibile a breve)

Kit di accessori NON Includere Includere il connettore aeronautico a tre fili Livox

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Panoramica

Livox MID-360 / MID-360S è un sensore LiDAR 3D progettato per robotica a bassa velocità, fornendo percezione a 360 gradi per la navigazione dei robot mobili, SLAM e evitamento degli ostacoli. La serie MID-360 è compatta e leggera per una facile installazione e supporta l'uscita dati Ethernet con opzioni di sincronizzazione temporale.

Caratteristiche principali

Campo visivo super ampio a 360°: 360° (orizzontale) con copertura verticale di 59° (verticale: -7° a 52°)
Range di rilevamento minimo corto / zona cieca di prossimità: 0,1 m (10 cm)
Frequenza di punti: 200.000 punti/s; frequenza di fotogrammi: 10 Hz (valore tipico)
Funzione attiva anti-interferenza: disponibile
Lunghezza d'onda del laser: 905 nm; sicurezza del laser: Classe 1 (IEC 60825-1:2014) (sicuro per gli occhi)
Modello IMU integrato: ICM40609
Ruggedizzazione: IP67
Dimensioni compatte e bassa massa: 65 (larghezza) x 65 (profondità) x 60 (altezza) mm; circa265 g
Interfaccia dati e sincronizzazione: 100BASE-TX Ethernet; IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
Testo della brochure: densità di nuvola di punti “40-line”

Specifiche

Parametro	MID-360	MID-360S
Lunghezza d'onda del laser	905 nm	905 nm
Sicurezza del laser	Classe 1 (IEC 60825-1:2014) (sicuro per gli occhi)	Classe 1 (IEC 60825-1:2014) (sicuro per gli occhi)
Intervallo di rilevamento (@ 100 klx)	40 m @ 10% riflettività; 70 m @ 80% riflettività	40 m @ 10% riflettività; 100 m (limite di intervallo)
Zona cieca di prossimità ravvicinata	0.1 m	0.1 m
FOV	Orizzontale 360°, Verticale: -7° a 52°	Orizzontale 360°, Verticale: -7° a 52°
Errore casuale di distanza (1σ)	<= 2 cm (@ 10 m); <= 3 cm (@ 0.2 m)	<= 2 cm (@ 10 m); <= 4 cm (@ 0.2 m)
Errore casuale angolare (1σ)	<= 0.15°	<= 0.15°
Tariffa Punti	200.000 punti/s	200.000 punti/s
Tariffa Frame	10 Hz (valore tipico)	10 Hz (valore tipico)
Porta Dati	100BASE-TX Ethernet	100BASE-TX Ethernet
Sincronizzazione Dati	IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS	IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
Funzione Anti-interferenza	Disponibile	Disponibile
Rapporto Falsi Allarmi (@ 100 klx)	< 0,01%	< 0.01%
IMU	Modello IMU integrato: ICM40609	Modello IMU integrato: ICM40609
Temperatura di funzionamento	-20° a 55° C (-4° a 131°F)	-20° a 55° C (-4° a 131°F)
Temperatura di stoccaggio	-40° a 70° C (-40° a 158°F)	-40° a 70° C (-40° a 158°F)
Valutazione IP	IP67	IP67
Potenza	6.5 W (temperatura ambiente 25°C (77°F))	6.5 W (temperatura ambiente 25°C (77°F))
Intervallo di tensione di alimentazione	9-27 V DC	9-27 V DC
Dimensioni	65 (larghezza) x 65 (profondità) x 60 (altezza) mm	65 (larghezza) x 65 (profondità) x 60 (altezza) mm
Peso	Circa 265 g	Circa265 g

Applicazioni

Robotica a bassa velocità e percezione dei robot mobili
Navigazione, evitamento ostacoli e SLAM
Mappatura/posizionamento interno e scenari di percezione esterna

Video

Manuali & Download

Per domande di integrazione e pre-vendita (selezione del modello tra MID-360 e MID-360S, configurazione Ethernet o sincronizzazione temporale), contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.