Sensore LiDAR Livox MID-70 FOV Circolare 70,4° 905nm Ethernet Point Cloud per Robotica e Autonomia

Livox

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Panoramica

Il Livox MID-70 LiDAR è un sensore LiDAR progettato per fornire dati di nuvole di punti con un angolo di visione più ampio e una zona cieca più piccola. È descritto per applicazioni su misura come la guida autonoma a bassa velocità e la robotica mobile, espandendo l'angolo di visione verticale, riducendo i punti ciechi e migliorando la precisione a breve distanza.

Caratteristiche principali

Angolo di visione più ampio, zona cieca più piccola
Campo visivo circolare di 70,4°
Intervallo di rilevamento minimo: 5 cm
Precisione di intervallo: 2 cm; precisione angolare: < 0.1°
Uscita della nuvola di punti tramite Ethernet a 100 Mbps con bassa latenza dei dati (≤ 2 ms)
Supporto per la sincronizzazione dei dati: IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulse Per Second), GPS (PPS+UTC)
Classificazione IP67 (unità complessiva; esclusioni indicate di seguito)

Specifiche

Modello	MID-70
Lunghezza d'onda del laser	905 nm
Sicurezza del laser	Classe 1 (IEC60825-1:2014) (Sicurezza per gli occhi)
Intervallo di rilevamento (@ 100 klx)	90 m @ 10% di riflettività 130 m @ 20% di riflettività 260 m @ 80% di riflettività
FOV	70.4° (Circolare)
Precisione dell'intervallo (1σ @ 20m)	1σ (@ 20m) ≤ 2 cm ¹ 1σ (@ 0.2~1m) ≤ 3 cm ²
Precisione angolare (1σ)	< 0.1º
Divergenza del fascio	0.28° (Verticale) × 0.03° (Orizzontale)
Tariffa Punti	100.000 punti/s (primo o ritorno più forte) 200.000 punti/s (ritorno doppio)
Latenza Dati	≤ 2 ms
Porta Dati	100 Mbps Ethernet
Sincronizzazione Dati	IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulse Per Second), GPS (PPS+UTC)
Tariffa Falsi Allarmi (@ 100 klx) ³	< 0.01%
Temperatura Operativa	-4°F a 149°F (-20C a 65C)
Valutazione IP ⁴	IP67
Potenza ⁵	8 W (media)
Gamma di Tensione di Alimentazione	10 ~ 15 V DC (con Convertitore 2.0: 9~30V DC)
Dimensioni	97×64×62.7 mm
Peso	580 g

Note

¹ Misurato in un ambiente di 25C con un bersaglio (30% di riflettività) a 20 metri di distanza. Il risultato può variare in base a diverse condizioni di test.
² Misurato in un ambiente di 25C con un bersaglio (30% di riflettività) entro un raggio di 0,2 a 1 metro di distanza. Il risultato può variare in base a diverse condizioni di test.
³ Il rapporto di falsi allarmi del rumore creato dalla luce parassita in un ambiente di test di 100 klx a una temperatura di 25C.
⁴ Il Livox Mid-70 ha una classificazione IP complessiva di IP67 (escludendo Livox Converter 2.0 e cavi).
⁵ La potenza di avvio, specialmente a basse temperature, potrebbe essere significativamente maggiore rispetto alla potenza tipica. Si prega di fare riferimento ai manuali utente per informazioni dettagliate.

Applicazioni

Guida autonoma a bassa velocità e robotica mobile
Rilevamento frontale con un'unità MID-70
Rilevamento frontale e laterale con tre unità MID-70
Utilizzo in ambienti affollati e complessi (esempi descritti: aeroporti, centri commerciali, ospedali)

Per domande di compatibilità pre-vendita (interfaccia, metodo di sincronizzazione, intervallo di potenza) o supporto all'integrazione, contattare [email protected] or visita https://rcdrone.top/.

Manuali

Video del prodotto

Dettagli

Livox MID-70 LiDAR Sensor coverage graphic highlighting wider viewing angle and smaller blind zone

Progettato per la robotica mobile e l'autonomia a bassa velocità, il MID-70 espande la copertura verticale per ridurre i punti ciechi a breve distanza.

Livox MID-70 LiDAR Sensor product render with key performance highlights: 70.4° circular FOV, 5 cm min range

Un campo visivo circolare di 70,4° e una distanza minima di rilevamento di 5 cm aiutano a migliorare la percezione a breve distanza per la navigazione e la mappatura.

Recommended MID-70 installation layouts for forward detection (one unit) and forward plus side detection (three units)

Opzioni di posizionamento flessibili supportano il rilevamento solo in avanti con un'unità o una copertura espansa in avanti e laterale con tre unità.