Sensore LiDAR Livox TELE-15 905nm, portata 500m, 240k pts/s, Ethernet, IP67, IMU integrata

Panoramica

Il Livox TELE-15 è un sensore LiDAR a lungo raggio progettato per una rilevazione avanzata a lunga distanza con un fattore di forma compatto, alta precisione e durata. È destinato ad aiutare i veicoli a rilevare ostacoli prima a velocità più elevate e supporta l'integrazione in sistemi di robotica e percezione tramite uscita dati Ethernet.

Caratteristiche principali

• Rilevazione a lungo raggio: 500 m di raggio di rilevamento (50% di riflettività) e 320 m (10% di riflettività) a 100 klx.
• Alta precisione della nuvola di punti: Precisione di raggio 2 cm (1σ @ 20 m) e precisione angolare < 0.03° (1σ).
• Ottiche e modellazione del fascio: Divergenza del fascio 0.12° (Verticale) x 0.02° (Orizzontale); descritto come utilizzo di una lente doppia asferica di grande diametro in un design ottico a lungo fuoco.
• Uscita punti: 240.000 punti/s (480.000 punti/s Ritorno Doppio).
• Modelli di scansione non ripetitivi: Copertura FOV 99.8% @ 0.1 s; descritto come coprente il 99,8% del FOV in 100 ms.
• Bassa latenza: Latenza dei dati ≤ 2 ms.
• IMU integrata e ecosistema SDK: Modello IMU integrato BMI088; frequenza dei dati IMU descritta 200 Hz con informazioni sul timestamp e codice indicante lo stato. Il Livox SDK è descritto come supportante C, C++ e Python su Linux, Windows e ROS, con algoritmi comunemente usati come SLAM e calibrazione dei parametri esterni.
• Protezione ambientale: Classificazione IP67; temperatura operativa -40°F a 185°F (-40°C a 85°C).
• Sicurezza: Sicurezza laser Classe 1 (IEC60825-1:2014). Il sistema laser da 905 nm è descritto come certificato TÜV Rheinland e conforme agli standard di sicurezza per gli occhi di Classe 1.

Esempi di nuvole di punti (come presentato)

• Dati della nuvola di punti Tele-15 @FPS = 10Hz (Oggetto di test: SUV nero): Lunghezza/Larghezza/Altezza (mm) 4,855/1,925/1,720.Nuvole di punti vs distanza: 20 m (3176), 60 m (623), 100 m (144), 160 m (57), 200 m (47), 240 m (37), 300 m (28), 400 m (20), 500 m (14).
• Dati della nuvola di punti Tele-15 @FPS = 10Hz (Oggetto di prova: Pedone in abbigliamento nero): Nuvole di punti vs distanza: 20 m (1565), 60 m (289), 100 m (135), 160 m (58), 200 m (33), 240 m (22), 300 m (12), 340 m (6), 400 m (4).
• I dati della nuvola di punti campione sono disponibili presso il Centro Download.

Specifiche

Note di specifica

• Nota 1: Misurato in un ambiente di 25°C con un obiettivo (80% di riflettività) a 20 metri di distanza. Il risultato può variare in base a diverse condizioni di test.
• Nota 2: Per ulteriori informazioni, fare riferimento al manuale utente.
• Nota 3: La proporzione di falsi allarmi generati dalla luce ambientale in condizioni di luce diurna di 100 kilolux.
• Nota 4: La potenza di avviamento, specialmente a bassa temperatura, potrebbe essere significativamente maggiore della potenza tipica. Si prega di fare riferimento ai manuali utente per informazioni dettagliate.

Applicazioni

• Rilevamento e percezione degli ostacoli a lungo raggio per veicoli
• Percezione robotica, compensazione del movimento e sviluppo di SLAM

Video del prodotto

Manuali & Download

• Livox_Tele-15_Guida_rapida.pdf
&Livox_Tele-15_manuale_utente.pdf
• Point_cloud_characteristics.pdf
• Tele_15_shell_FOV_3D.stp
• Tele-15_senza_modulo_di_dissipazione.stp

Per assistenza su installazione, integrazione o documentazione, contatta il supporto a https://rcdrone.top/ o invia un'email a [email protected].

Dettagli

Estendi il rilevamento degli ostacoli più lontano lungo la strada con un LiDAR compatto a lungo raggio progettato per sistemi di percezione avanzati.

I punti salienti delle prestazioni includono un raggio di rilevamento fino a 500 m e una precisione di 2 cm con un campo visivo di 14,5° × 16,2°.

Esempi di nuvole di punti illustrano il rilevamento degli obiettivi e la densità dei punti su distanza per un oggetto delle dimensioni di un veicolo a 10 Hz.

La scansione non ripetitiva aiuta a costruire una copertura rapida e densa attraverso il campo visivo per un rilevamento reattivo a lungo raggio.

L'integrazione è semplificata con un IMU integrato e un SDK aperto per flussi di lavoro comuni di sviluppo della robotica e della percezione.

Il design orientato alla produzione e la certificazione di sicurezza TÜV Rheinland supportano implementazioni scalabili rispettando i requisiti di sicurezza per gli occhi di Classe 1.