Motore LKMTECH MF12025-V2 24V 60W 10N.m con Drive Integrato, Encoder Magnetico 18-bit, CAN/RS485

LKMTECH

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Versione MF12025-V2 senza Driver MF12025-V2 (CAN) MF12025-V2 (RS485)

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Panoramica

LKMTECH Il motore MF12025-V2 è un motore integrato con drive e encoder incorporati per sistemi di attuazione robotica che richiedono alta precisione di controllo e alta coppia in uscita. Supporta la comunicazione CAN o RS485 e può passare tra modalità coppia, modalità velocità e modalità posizione.

Caratteristiche principali

Design integrato (integrazione meccanica-elettrica)
Design leggero (design appiattito di leghe di alluminio aerospaziale)
Alta coppia in uscita (magnete permanente RbFeB ad alte prestazioni)
Modalità di controllo: modalità coppia, modalità velocità e modalità posizione
Comunicazione: CAN o RS485; supporta una varietà di baud rate
Supporta input PWM
Monitoraggio in tempo reale della temperatura dello statore
Controllo principale: processore ARM Cortex-M4 ad alta efficienza a 32 bit
Il driver utilizza un circuito a ponte completo con bassa resistenza interna e alta corrente
Encoder magnetico assoluto a singolo giro a 18 bit; una calibrazione, posizione zero mai persa
Team tecnico professionale; supporto su misura
Note sulla costruzione del motore: rotore esterno; design ad arco multi-stadio con magnete permanente; gap d'aria più piccolo; magnetizzazione radiale; 0.2mm foglio di acciaio al silicio; filo smaltato isolato classe H; NdFeB di grado SH; servizio OEM/ODM
Software di programma fornito per regolare i parametri, testare e aggiornare; supporta lo sviluppo open source come PC, MCU, PLC, ICP e RPi

Specifiche

Nome dell'articolo	MF12025v2
Giri	20
Tensione nominale	24V
Velocità massima	250RPM
Momento torcentale nominale	5N.m
Velocità nominale	115RPM
Corrente nominale	4A
Potenza massima	60W
Momento torcentale massimo	10N.m
Costante di velocità	4.8rpm/V
Costante di coppia	1.25N.m/A
Tipo di avvolgimento	Y
Resistenza di fase	2.4Ω
Induttanza di fase	5mH
Poli del motore	42
Inerzia del rotore	5500gcm²
Temperatura del motore	YES
Carico nominale del cuscinetto	1560N
Peso del motore	1147g
Consigliare il drive	DF70v2
Tensione di ingresso del drive	7.4-32V
Comunicazione	RS485 O CAN
Frequenza di comunicazione	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder magnetico a 18 bit
Velocità di trasmissione dell'encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Velocità di trasmissione (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modalità di controllo	Loop di coppia (24KHz)/Loop di velocità (8KHz)/Loop di posizione (8KHz)
Curva di accelerazione	Accelerazione trapezoidale

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU
Camera PTZ
Laser LiDAR
Robot per ispezione di stazioni di energia
Ispezione industriale

Per controlli di compatibilità pre-vendita e supporto all'integrazione, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Manuali

Dettagli

LKMTECH MF12025-V2 integrated drive motor for robotics, CAN/RS485, 18-bit magnetic encoder upgrade highlights

Un attuatore integrato motore per robotica che combina il drive e l'encoder e supporta sia la comunicazione CAN che RS485.

Exploded structure view of MF12025-V2 external-rotor motor showing integrated electronics, encoder board, stator and rotor magnet ring

Il layout meccanico-elettrico integrato aiuta a mantenere l'attuatore compatto pur mantenendo alta precisione di controllo e output di coppia.

Close-up of MF12025-V2 motor stator windings and external-rotor construction with listed materials and magnetic design notes

La costruzione a rotore esterno e i dettagli del design a magnete permanente supportano una consegna di coppia fluida per giunti di precisione e moduli di movimento.

Integrated drive feature list for MF12025-V2: torque/speed/position modes, CAN or RS485 communication, temperature monitoring, 18-bit abs.

Modalità di coppia, velocità e posizione sono supportate, con monitoraggio della temperatura integrato e opzioni di connettività flessibili CAN/RS485.