Motore LKMTECH MF4010-V2 12V 27T 1120RPM 0,33N.m Coppia Max, RS485/CAN, Encoder 18bit
Motore LKMTECH MF4010-V2 12V 27T 1120RPM 0,33N.m Coppia Max, RS485/CAN, Encoder 18bit
LKMTECH
Impossibile caricare la disponibilità di ritiro
Panoramica
Il LKMTECH MF4010-V2 Motore (MF4010 v2) è un motore a design integrato che presenta un design leggero, alta precisione di controllo e alta coppia in uscita. È dotato di un encoder magnetico a 18 bit e supporta la comunicazione RS485 o CAN (drive consigliato: DF40v2), rendendolo adatto per moduli di movimento in robotica e automazione.
Caratteristiche principali
- Design integrato (integrazione meccanica-elettrica)
- Design leggero (design appiattito di leghe di alluminio aerospaziale)
- Alta coppia in uscita (magnete permanente RbFeB ad alte prestazioni)
- Rotore esterno
- Design ad arco multi-stadio con magnete permanente
- Spazio d'aria più piccolo
- Magnetizzazione radiale
- 0.2mm foglio di acciaio al silicio
- Filo smaltato isolato di classe H
- Note di aggiornamento prodotto MF v2: risoluzione dell'encoder 14bit aggiornata a 18bit; ottimizzazione della coppia di cogging; supporta input PWM; comunicazione CAN e RS485 supporta una varietà di baud rate
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Nome dell'articolo | MF4010v2 |
| Giri | 27 |
| Voltaggio nominale | 12V |
| Velocità massima | 1120RPM |
| Coppia nominale | 0.15N.m |
| Velocità nominale | 560RPM |
| Corrente nominale | 1.43A |
| Potenza massima | 8.9W |
| Coppia massima | 0.33N.m |
| Velocità costante | 46.7rpm/V |
| Costante di coppia | 0.1N.m/A |
| Tipo di avvolgimento | Y |
| Resistenza di fase | 3Ω |
| Induttanza di fase | 1mH |
| Poli del motore | 26 |
| Inerzia del rotore | 81gcm² |
| Temperatura del motore | YES |
| Carico nominale del cuscinetto | 140N |
| Peso del motore | 90g |
| Consiglia di azionamento | DF40v2 |
| Voltaggio di ingresso dell'azionamento | 7.4~32V |
| Comunicazione | RS485 o CAN |
| Frequenza di comunicazione | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | Encoder magnetico a 18 bit |
| Velocità di trasmissione dell'encoder (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Velocità di trasmissione (CAN) | 100K,125K,250K,500K,1M |
| Modalità di controllo | Loop di coppia (24KHz)/Loop di velocità (8KHz)/Loop di posizione (8KHz) |
| Curva di accelerazione | Accelerazione trapezoidale |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Camera PTZ
- Laser Lidar
- Robot per ispezione di stazioni di energia
- Ispezione Industriale
Altre note visibili: Assicurazione Qualità; Vendite Dirette dalla Fabbrica; Consegna Veloce; Accettazione di servizi di sviluppo mirati per altre classi di dominio applicativo.
Per supporto su cablaggio, integrazione e selezione del controller, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Manuali / Documenti
Dettagli
Il MF4010‑V2 combina motore, encoder e elettronica di controllo in un design compatto integrato per moduli di movimento precisi.
La costruzione meccanico-elettrica integrata aiuta a ridurre il cablaggio e risparmiare spazio nelle articolazioni robotiche e nelle assemblaggi di automazione.
L'architettura a rotore esterno con un piccolo intervallo d'aria supporta un'uscita di coppia stabile in costruzioni leggere.
Related Collections
