Motore LKMTECH MF4015-V2 16V 1350RPM 0,65N.m RS485/CAN Encoder Magnetico 18-bit per Robot

LKMTECH

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Versione MF4015-V2 (CAN) MF4015-V2 (RS485)

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Panoramica

Il LKMTECH MF4015-V2 Motore (MF4015v2) è un motore integrato compatto per applicazioni robotiche, dotato di feedback dell'encoder e comunicazione RS485 o CAN per sistemi di controllo del movimento.

Per supporto all'integrazione prima dell'acquisto, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.

Caratteristiche principali

Design integrato (integrazione meccanica-elettrica)
Design leggero (design appiattito di leghe di alluminio aerospaziale)
Alta precisione di controllo (V2: risoluzione dell'encoder aggiornata da 14-bit a 18-bit)
Alta coppia di uscita (magnete permanente RbFeB ad alte prestazioni)
Ottimizzazione della coppia di cogging
Supporta input PWM
Comunicazione CAN e RS485; supporta una varietà di baud rate

Specifiche

Nome dell'articolo	MF4015v2
Giri	20
Tensione nominale	16V
Velocità massima	1350RPM
Coppia nominale	0.25N.m
Velocità nominale	750RPM
Corrente nominale	2.2A
Potenza Massima	22W
Momento Massimo	0.65N.m
Velocità costante	46.9rpm/V
Costante di Momento	0.11N.m/A
Tipo di Avvolgimento	Y
Resistenza di Fase	3Ω
Induttanza di Fase	1mH
Poli del Motore	26
Inerzia del Rotore	81gcm²
Temperatura del Motore	YES
Carico Nominale del Cuscinetto	140N
Peso del Motore	116g
Consiglia Drive	DF40v2
Voltaggio di ingresso del Drive	7.4~32V
Comunicazione	RS485 o CAN
Frequenza di comunicazione	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder magnetico a 18 bit
Velocità di trasmissione dell'encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Velocità di trasmissione (CAN)	100K,125K,250K,500K,1M
Modalità di controllo	Loop di coppia (24KHz)/Loop di velocità (8KHz)/Loop di posizione (8KHz)
Curva di accelerazione	Accelerazione trapezoidale