• LKMTECH MF5005-V2 motor front face with status LED window, logo, and MF5005 v2 marking
  • Angled side view of MF5005 V2 robotic motor housing showing thickness and front panel cutout
  • Rear view of motor showing central electronics board/connector area and mounting screw holes
  • Opposite side view with central shaft/bore opening and circular mounting hole pattern on faceplate
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Motore LKMTECH MF5005-V2 16V 1700RPM 0,4N.m Max, Encoder 18bit, RS485/CAN, PWM per Robotica

Motore LKMTECH MF5005-V2 16V 1700RPM 0,4N.m Max, Encoder 18bit, RS485/CAN, PWM per Robotica

LKMTECH

$121.20 USD
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Panoramica

Il LKMTECH MF5005-V2 è un motore progettato con una struttura integrata e un design leggero, mirato a un'alta precisione di controllo e a un'alta coppia in uscita. Supporta l'input PWM e la comunicazione tramite RS485 o CAN, e utilizza un encoder magnetico a 18 bit.

Caratteristiche principali

  • Design integrato (integrazione meccanica-elettrica)
  • Design leggero
  • Alta precisione di controllo
  • Alta coppia di uscita
  • Risoluzione dell'encoder aggiornata da 14bit a 18bit
  • Ottimizzazione della coppia di cogging
  • Supporta l'input PWM
  • Supporto per comunicazione RS485 e CAN con più velocità di trasmissione
  • Magnete permanente RbFeB ad alte prestazioni

Per domande di compatibilità pre-vendita (configurazione RS485/CAN, selezione del driver o integrazione), contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU
  • Camera PTZ
  • Laser LiDAR
  • Robot per ispezione di stazioni di energia
  • Ispezione industriale

Specifiche

Nome dell'articolo MF5005v2
Giri 35
Voltaggio nominale 16V
Velocità massima 1700RPM
Momento torcentale nominale 0.12N.m
Velocità nominale 1100RPM
Corrente nominale 1.3A
Potenza massima 15W
Momento torcentale massimo 0.4N.m
Velocità costante 85rpm/V
Coppia costante 0.08N.m/A
Tipo di avvolgimento Y
Resistenza di fase 2Ω
Induttanza di fase 0.65mH
Poli del motore 28
Inerzia del rotore 136gcm²
Temperatura del motore YES
Carico nominale del cuscinetto 153N
Peso del motore 104g
Consiglia di azionamento DF40v2
Voltaggio di ingresso dell'azionamento 7.4~32V
Comunicazione RS485 o CAN
Frequenza di comunicazione RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder Encoder magnetico a 18 bit
Velocità di trasmissione dell'encoder (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Velocità di trasmissione (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modalità di controllo Loop di coppia (24KHz)/Loop di velocità (8KHz)/Loop di posizione (8KHz)
Curva di accelerazione Accelerazione trapezoidale

Manuali

Dettagli

LKMTECH MF5005-V2 integrated motor with 18-bit encoder upgrade, PWM input, and RS485/CAN communication

Progettato per giunti robotici compatti, il MF5005-V2 combina una struttura integrata con controllo PWM e comunicazione RS485/CAN.

MF5005 V2 internal structure layout highlighting integrated mechanical-electrical design, lightweight build, and magnetic encoder

Un layout meccanico-elettrico integrato aiuta a mantenere l'attuatore leggero pur mantenendo un controllo preciso e un'uscita di coppia elevata.

MF5005 V2 application examples for robotics and motion control, including camera PTZ, LiDAR, and inspection robots

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