Motore LKMTECH MF5015-V2 10T/35T 16V Encoder Magnetico 18-bit, RS485/CAN, Consigliato Drive DF40V2

LKMTECH

$145.00 USD

In offerta Esaurito

Imposte incluse. Spese di spedizione calcolate al check-out.

Versione MF5015-V2 (10T CAN) MF5015-V2 (10T RS485) MF5015-V2 (35T CAN) MF5015-V2 (35T RS485)

Quantità

Visualizza dettagli completi

Panoramica

LKMTECH Il motore MF5015-V2 è un motore a rotore esterno integrato e leggero, progettato per applicazioni che richiedono alta precisione di controllo e alta coppia in uscita. Supporta la comunicazione CAN e RS485 e utilizza un encoder magnetico a 18 bit. È fornito uno strumento software per la configurazione dei parametri, il testing e gli aggiornamenti.

Caratteristiche principali

Design integrato (integrazione meccanica-elettrica)
Design leggero (design appiattito di leghe di alluminio aerospaziale)
Alta precisione di controllo (encoder magnetico; MF5015-V2 utilizza encoder magnetico a 18 bit)
Alta coppia di uscita (magnete permanente RbFeB ad alte prestazioni)
Note di aggiornamento del prodotto: risoluzione dell'encoder aggiornata da 14 bit a 18 bit; ottimizzazione della coppia di cogging
Supporto alla comunicazione: CAN e RS485 (varie velocità di trasmissione supportate)
Supporta input PWM
Temperatura del motore: SÌ
Caratteristiche strutturali del motore: gap d'aria più piccolo, magnetizzazione radiale, 0.2 mm foglio di acciaio al silicio, filo smaltato isolato Classe H
Dettagli del magnete permanente: design ad arco multi-stadio; NdFeB di grado SH
Servizio OEM/ODM (come indicato)
Supporto allo sviluppo open source (come indicato): PC, MCU, PLC, ICP e RPi

Per indicazioni sulla selezione (10 giri vs 35 giri) e supporto all'integrazione, contattare il team del negozio a https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.

Scenari di applicazione

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU
Camera PTZ
Laser LiDAR
Robot per ispezione di stazioni di energia
Ispezione industriale

Specifiche Tecniche

Parametro	Valore (10 giri)	Valore (35 giri)
Nome dell'Articolo	MF5015-V2	MF5015-V2
Giri	10	35
Voltaggio Nominale	16V	16V
Velocità Massima	2040RPM	580RPM
Momento Torcentale Nominale	0.38N.m	0.32N.m
Velocità Nominale	1550RPM	250RPM
Corrente Nominale	4.9A	1.22A
Potenza Massima	104W	8.8W
Momento Torcentale Massimo	0.7N.m	0.82N.m
Costante di Velocità	97rpm/V	15.6rpm/V
Costante di coppia	0.08N.m/A	0.26N.m/A
Tipo di avvolgimento	Y	Y
Resistenza di fase	0.48Ω	4Ω
Induttanza di fase	0.19mH	1.76mH
Poli del motore	28	28
Inerzia del rotore	202gcm²	202gcm²
Temperatura del motore	SI	SI
Carico nominale del cuscinetto	153N	153N
Peso del motore	175g	175g
Consiglia di guidare	DF40V2	DF40V2
Tensione di ingresso del driver	7.4-32V	7.4-32V
Comunicazione	RS485 O CAN	RS485 O CAN
Frequenza di comunicazione	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder Magnetico a 18 bit	Encoder Magnetico a 18 bit
Velocità di Baud dell'Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Velocità di Baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modalità di Controllo	Loop di Coppia(24KHz)/Loop di Velocità(8KHz)/Loop di Posizione(8KHz)	Loop di Coppia(24KHz)/Loop di Velocità(8KHz)/Loop di Posizione(8KHz)
Curva di Accelerazione	Accelerazione Trapezoidale	Accelerazione trapezoidale

Documenti

Dettagli

LKMTECH MF5015-V2 integrated external-rotor motor with RS485/CAN wiring port and 18-bit encoder update notes

MF5015‑V2 combina un design del motore integrato leggero con feedback dell'encoder magnetico a 18 bit e supporto per comunicazione RS485/CAN.

Exploded structure view of MF5015-V2 motor showing integrated mechanical-electrical design, rotor magnets and encoder board

Un layout meccanico-elettrico integrato mantiene il profilo compatto mentre supporta un controllo preciso basato su encoder e un'alta coppia in uscita.

Close-up of MF5015-V2 external-rotor stator windings and magnet ring highlighting smaller air gap and radial magnetization notes

LKMTECH motor configuration software interface for setting RS485/CAN parameters, motor/encoder settings, testing and firmware upgrade

Il software dei parametri è fornito per la configurazione della comunicazione, l'allineamento dell'encoder, le funzioni di test e gli aggiornamenti del firmware durante l'integrazione.