• LKMTECH MF6010-V2 24V motor front face with MF6010v2 label and small DIP switch window
  • Angled view of LKMTECH MF6010-V2 motor housing showing front cover, side body, and screw holes
  • Rear mounting face of motor with central shaft opening and circular bolt pattern on black cover
  • Angled rear view showing MF6010v2 motor back plate, center opening, and side housing thickness
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Motore LKMTECH MF6010-V2 24V MF6010v2 15/25 Giri Encoder 18bit RS485/CAN per Attuatori Robotici

Motore LKMTECH MF6010-V2 24V MF6010v2 15/25 Giri Encoder 18bit RS485/CAN per Attuatori Robotici

LKMTECH

$173.00 USD
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Panoramica

LKMTECH MF6010-V2 Motore (MF6010v2) è un motore a design integrato per attuatori di robotica e automazione, caratterizzato da una costruzione leggera, alta precisione di controllo e alta coppia in uscita. L'aggiornamento del prodotto MF v2 include un miglioramento della risoluzione dell'encoder da 14bit a 18bit, ottimizzazione della coppia di cogging, supporto per input PWM e comunicazione CAN/RS485 con più velocità di trasmissione.

Caratteristiche principali

  • Design integrato: integrazione meccanica-elettrica
  • Design leggero: design appiattito di leghe di alluminio aerospaziale
  • Alta coppia di uscita: magnete permanente RbFeB ad alte prestazioni
  • Alta precisione di controllo: encoder magnetico a 14 bit (note di aggiornamento MF v2 risoluzione encoder aggiornata da 14bit a 18bit)
  • Design a rotore esterno
  • Design ad arco multi-stadio con magnete permanente
  • SH grado NdFeB
  • Spazio d'aria più piccolo; magnetizzazione radiale
  • 0.2mm foglio di acciaio al silicio
  • Filo smaltato isolato di classe H
  • Supporta l'input PWM
  • Supporto per comunicazione CAN e RS485 a una varietà di baud rate
  • Funzioni di guida (come presentato): commutazione della modalità coppia/velocità/posizione; processore ad alta efficienza Cortex-M4 ARM a 32 bit; monitoraggio in tempo reale della temperatura dello statore; circuito a ponte completo con bassa resistenza interna e alta corrente; encoder magnetico assoluto a singolo giro a 18 bit (una calibrazione, posizione zero mai persa)
  • Software di programma fornito per regolare i parametri, testare e aggiornare; supporta lo sviluppo open source come PC, MCU, PLC, ICP e RPi

Per domande di integrazione (cablaggio, selezione del driver o configurazione dell'interfaccia), contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Applicazioni

  • Robot Umani
  • Bracci Robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot Quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU
  • Camera PTZ
  • Laser Lidar
  • Robot per Ispezione Stazioni di Energia
  • Ispezione Industriale

Specifiche

Parametro Valore (15 giri) Valore (25 giri)
Nome Articolo MF6010v2 MF6010v2
Giri 15 25
Voltaggio Nominale 24V 24V
Velocità Massima 2200RPM 1280RPM
Momento Torcentale Nominale 0.55N.m 0.55N.m
Velocità nominale 1700RPM 900RPM
Corrente nominale 5.3A 3.1A
Potenza massima 175W 70W
Momento torcentale massimo 4N.m 2.7N.m
Costante di velocità 71rpm/V 37.5rpm/V
Costante di coppia 0.18N.m/A 0.10N.m/A
Tipo di avvolgimento Y Y
Resistenza di linea 0.65Ω 1.59Ω
Induttanza di fase 0.34mH 0.99mH
Poli del Motore 28 28
Inerzia del rotore 394gcm² 394gcm²
Temperatura del Motore SI SI
Carico Nominale del Cuscinetto 280N 280N
Peso del Motore 193g 193g
Consiglia di Azionamento DF40v2 DF40v2
Voltaggio di ingresso dell'azionamento 7.4-32V 7.4-32V
Comunicazione RS485 O CAN RS485 O CAN
Frequenza di comunicazione RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder Encoder magnetico a 18 bit Encoder magnetico a 18 bit
Velocità di trasmissione dell'encoder (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Velocità di trasmissione (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modalità di controllo Loop di coppia(24KHz)/Loop di velocità(8KHz)/Loop di posizione(8KHz) Loop di coppia(24KHz)/Loop di velocità(8KHz)/Loop di posizione(8KHz)
Curva di accelerazione Accelerazione trapezoidaleAccelerazione trapezoidale

Definizione dell'interfaccia

  • ID SWITCH
Interfaccia Nota
B/L RS485-B o CAN-L
A/H RS485-A o CAN-H
V- Alimentazione negativa
V- Alimentazione negativa
V- Alimentazione negativa
V+ Alimentazione positiva
V+ Alimentazione positiva
V+ Alimentazione positiva
T Trasmettitore UART
R Ricevitore UART
G GND segnale

Manuali

Dettagli

LKMTECH MF6010-V2 (MF6010v2) 24V integrated motor with 18-bit encoder upgrade, PWM input, CAN/RS485

MF6010v2 è un motore integrato compatto per attuatori robotici, aggiornato con un encoder magnetico a 18 bit più ingresso PWM e controllo CAN/RS485.

Exploded view of MF6010v2 integrated motor structure with encoder board, rotor and stator assembly

Un layout meccanico-elettrico integrato mantiene l'attuatori snello pur mantenendo un feedback accurato e una forte coppia in uscita.

Close-up of MF6010v2 external-rotor stator windings and magnet ring, highlighting tight air gap designMF6010v2 motor interface definition with ID switch and pinout table for RS485/CAN and power connections

Etichettatura chiara dei connettori e un interruttore ID a bordo aiutano con configurazioni di bus multi-motore utilizzando RS485 o CAN.

MF6010v2 integrated drive features list: torque/speed/position modes, CAN/RS485 comms, M4 controller, temp monitoringParameter tuning and testing software screens for MF6010v2 motor drive configuration and firmware upgrade

Il software di configurazione è fornito per la regolazione dei parametri, test e aggiornamenti durante l'integrazione e la messa in servizio.

Application scenes for MF6010v2 actuator motor: camera PTZ, laser lidar, inspection robots and industrial automation

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