Motore LKMTECH MF6015-V2 24V (15T/25T) Encoder Magnetico 18bit, RS485/CAN, Consigliato Drive DF40v2

LKMTECH

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Versione MF6015-V2 (15T CAN) MF6015-V2 (15T RS485) MF6015-V2 (25T CAN) MF6015-V2 (25T RS485)

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Panoramica

LKMTECH MF6015-V2 Motore (MF6015v2) è un sistema di motore a design integrato che presenta una costruzione leggera, alta precisione di controllo e alta coppia. Gli aggiornamenti MF v2 includono risoluzione dell'encoder aggiornata da 14-bit a 18-bit, ottimizzazione della coppia di cogging, supporto per input PWM, e comunicazione CAN e RS485 con diverse opzioni di baud-rate.

Caratteristiche principali

Design integrato: integrazione meccanico-elettrica
Design leggero: design appiattito di leghe di alluminio aerospaziale
Alta coppia: alta prestazione magnete permanente RbFeB
Caratteristiche costruttive del motore: rotore esterno; design ad arco multi-stadio con magnete permanente; gap d'aria più piccolo; magnetizzazione radiale; 0.2mm foglio di acciaio al silicio; filo smaltato isolato classe H; NdFeB di grado SH
Capacità di guida/controllo: può passare tra modalità coppia, modalità velocità e modalità posizione; comunicazione CAN o RS485; il controllo principale adotta un processore ARM ad alta efficienza Cortex-M4 a 32 bit; monitoraggio in tempo reale della temperatura dello statore; circuito a ponte completo con bassa resistenza interna e alta corrente
Encoder: encoder magnetico assoluto a singolo giro da 18 bit; una calibrazione; posizione zero mai persa
Software: fornisce software di programma per regolare i parametri, testare e aggiornare; supporta lo sviluppo open source come PC, MCU, PLC, ICP e RPi

Per domande di integrazione (cablaggio, configurazione CAN/RS485 o selezione tra 15T e 25T), contattare il supporto a https://rcdrone.top/ o support@rcdrone.top.

Scenari di Applicazione

Robot Umani
Bracci Robotici
Eseoscheletri
Robot Quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

Specifiche

Parametro	Valore (15T)	Valore (25T)
Nome Articolo	MF6015v2	MF6015v2
Giri	15	25
Tensione Nominale	24V	24V
Velocità Massima	1650RPM	872RPM
Momento Torcentale Nominale	0.81N.m	0.82N.m
Velocità Nominale	1260RPM	560RPM
Corrente Nominale	5.87A	3.1A
Potenza Massima	185W	57W
Massimo Coppia	5.5N.m	3N.m
Velocità Costante	53rpm/V	23.3rpm/V
Coppia Costante	0.14N.m/A	0.26N.m/A
Tipo di Avvolgimento	Y	Y
Resistenza di Linea	0.89Ω	2.17Ω
Induttanza di Fase	0.49mH	1.44mH
Poli del motore	28	28
Inerzia del rotore	515gcm²	515gcm²
Temperatura del motore	SI	SI
Carico nominale del cuscinetto	280N	280N
Peso del motore	251g	251g
Consiglia di azionamento	DF40v2	DF40v2
Tensione di ingresso dell'azionamento	7.4-32V	7.4-32V
Comunicazione	RS485 O CAN	RS485 O CAN
Frequenza di comunicazione	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder magnetico a 18 bit	Encoder magnetico a 18 bit
Baudrate dell'encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modalità di controllo	Loop di coppia(24KHz)/Loop di velocità(8KHz)/Loop di posizione(8KHz)	Loop di coppia(24KHz)/Loop di velocità(8KHz)/Loop di posizione(8KHz)
Curva di accelerazione	Accelerazione trapezoidale	Accelerazione trapezoidale

Definizione dell'interfaccia

Interfaccia	Nota
B/L	RS485-B o CAN-L
A/H	RS485-A o CAN-H
V-	Alimentazione negativa
V-	Alimentazione negativa
V+	Alimentazione positiva
V+	Alimentazione positiva
T	Trasmettitore UART
R	Ricevitore UART
G	GND segnale

IL SWITCH ID è fornito sull'unità.

Manuali / Documenti

Dettagli

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Il software per PC è fornito per la regolazione dei parametri, test e aggiornamenti del firmware, con opzioni per la velocità di trasmissione e le impostazioni di controllo.