Motore LKMTECH MF7015-V2 24V con encoder magnetico a 18 bit, CAN/RS485, modalità coppia/velocità/posizione

LKMTECH

$306.00 USD

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giri 10T 23T 45T

Versione CAN RS485

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Panoramica

LKMTECH Il motore MF7015-V2 è una soluzione motore integrata e leggera progettata per un'alta precisione di controllo e un'alta coppia in uscita. Supporta l'input PWM e fornisce opzioni di comunicazione CAN o RS485, con un encoder magnetico a 18 bit per il feedback.

Caratteristiche principali

Design integrato / design leggero / alta precisione di controllo / alta coppia di uscita
Aggiornamento prodotto: risoluzione dell'encoder aggiornata da 14-bit a 18-bit
Ottimizzazione della coppia di cogging
Supporta l'input PWM
Supporto alla comunicazione CAN e RS485 con una varietà di baud rate
Commutazione della modalità di controllo: modalità coppia, modalità velocità e modalità posizione
Il controllo principale utilizza un processore ARM Cortex-M4 ad alta efficienza a 32-bit
Monitoraggio in tempo reale della temperatura dello statore
Il drive utilizza un circuito a ponte completo con bassa resistenza interna e alta corrente
Encoder magnetico assoluto a singolo giro da 18-bit; una calibrazione, posizione zero mai persa

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
esoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU
Camera PTZ
Laser lidar
Robot per ispezione centrale elettrica
Ispezione industriale

Specifiche

Parametro	MF7015-V2 (10 giri)	MF7015-V2 (23 giri)	MF7015-V2 (45 giri)
Nome dell'articolo	MF7015-V2	MF7015-V2	MF7015-V2
Giri	10	23	45
Tensione nominale	24V	24V	24V
Velocità massima	1890RPM	805RPM	410RPM
Momento torcentale nominale	1N.m	1N.m	0.99N.m
Velocità nominale	1500RPM	580RPM	220RPM
Corrente nominale	8.3A	3.62A	1.93A
Potenza massima	330W	75W	24.5W
Momento torcentale massimo	2N.m	3.8N.m	2.42N.m
Costante di velocità	63rpm/V	24.2rpm/V	9.2rpm/V
Costante di coppia	0.12N.m/A	0.28N.m/A	0.51N.m/A
Tipo di avvolgimento	Y	Y	Y
Resistenza di fase	0.28Ω	1.14Ω	3.9Ω
Induttanza di fase	0.24mH	1.25mH	4.83mH
Poli del motore	28	28	28
Inerzia del rotore	933gcm²	933gcm²²	933gcm²
Temperatura del motore	SI	SI	SI
Carico nominale del cuscinetto	330N	330N	330N
Peso del motore	352g	352g	352g
Consiglia di azionamento	DF70V2	DF70V2	DF70V2
Tensione di ingresso dell'azionamento	7.4-32V	7.4-32V	7.4-32V
Comunicazione	RS485 O CAN	RS485 O CAN	RS485 O CAN
Frequenza di comunicazione	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder Magnetico a 18 bit	Encoder Magnetico a 18 bit	Encoder Magnetico a 18 bit
Velocità di Baud dell'Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Velocità di Baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modalità di Controllo	Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz)	Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz)	Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz)
Curva di accelerazione	Accelerazione trapezoidale	Accelerazione trapezoidale	Accelerazione trapezoidale

Manuali

Per domande di integrazione (cablaggio, impostazioni CAN/RS485 o accoppiamento del drive con DF70V2), contattare support@rcdrone.top or visitare https://rcdrone.top/ .

Dettagli

LKMTECH MF7015-V2 integrated 24V motor with built-in controller and CAN/RS485 interface (product update)

MF7015‑V2 combina un pacchetto di drive e motore integrato con comunicazione CAN/RS485 e feedback aggiornato dell'encoder magnetico a 18 bit.

MF7015-V2 drive board view highlighting torque/speed/position mode switching, CAN/RS485 comms, and temperature monitoring

Passa tra modalità di controllo della coppia, della velocità e della posizione, con monitoraggio della temperatura dello statore in tempo reale per un funzionamento stabile in anello chiuso.