Motore LKMTECH MF7025-V2 24V (10T/28T/45T) Encoder Magnetico 18-bit, CAN/RS485, Drive DF70V2

LKMTECH

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Versione MF7025-V2 (10T CAN) MF7025-V2 (10T RS485) MF7025-V2 (28T CAN) MF7025-V2 (28T RS485)

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Panoramica

Il LKMTECH MF7025-V2 Motore è un motore da 24V con un design integrato e leggero, progettato per un'alta precisione di controllo e un'alta coppia in uscita. Supporta la comunicazione CAN o RS485, include il monitoraggio della temperatura del motore e utilizza un encoder magnetico a 18 bit (risoluzione dell'encoder aggiornata da 14 bit a 18 bit). Sono elencati anche l'ottimizzazione della coppia di cogging e il supporto per l'input PWM.

Caratteristiche principali

Design integrato / design leggero / alta precisione di controllo / alta coppia
Risoluzione dell'encoder: 14-bit aggiornato a 18-bit
Ottimizzazione della coppia di cogging
Supporta input PWM
Supporto alla comunicazione CAN e RS485 con una varietà di baud rate
Può passare tra modalità coppia, modalità velocità e modalità posizione
Il controllo principale adotta un processore ARM Cortex-M4 ad alta efficienza a 32 bit
Monitoraggio in tempo reale della temperatura dello statore
Il driver utilizza un circuito a ponte completo con bassa resistenza interna e alta corrente
Encoder magnetico assoluto a valore singolo a 18-bit; una calibrazione; posizione zero mai persa

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU
Camera PTZ
Laser lidar
Robot per ispezione di stazioni di energia
Ispezione industriale

Specifiche

Nome dell'articolo: MF7025-V2

Parametro	MF7025-V2 (10 giri)	MF7025-V2 (28 giri)	MF7025-V2 (45 giri)
Voltaggio nominale	24V	24V	24V
Velocità massima	1350RPM	462RPM	285RPM
Momento torcentale nominale	1.6N.m	1.6N.m	1.5N.m
Velocità nominale	970RPM	250RPM	100RPM
Corrente nominale	8.9 A	3.36A	2A
Potenza massima	278W	44W	17.5W
Massimo coppia	2.1N.m	2.9N.m	2.7N.m
Costante di velocità	40rpm/V	10.4rpm/V	4.2rpm/V
Costante di coppia	0.18N.m/A	0.48N.m/A	0.75N.m/A
Tipo di avvolgimento	Y	Y	Y
Resistenza di fase	0.28Ω	2.2Ω	5.5Ω
Induttanza di fase	0.24mH	2.95mH	7.6mH
Poli del Motore	28	28	28
Inerzia del rotore	1040gcm^2	1040gcm^2^2	1040gcm^2
Temperatura del Motore	SI	SI	SI
Carico Nominale del Cuscinetto	330N	330N	330N
Peso del Motore	526g	526g	526g
Consiglia di Azionamento	DF70V2	DF70V2	DF70V2
Tensione di ingresso dell'azionamento	7.4-32V	7.4-32V	7.4-32V
Comunicazione	RS485 O CAN	RS485 O CAN	RS485 O CAN
Frequenza di comunicazione	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder Magnetico a 18 bit	Encoder Magnetico a 18 bit	Encoder Magnetico a 18 bit
Velocità di Baud dell'Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Velocità di Baud (CAN)	100K,125K,250K,500K,1M	100K,125K,250K,500K,1M	100K,125K,250K,500K,1M
Modalità di Controllo	Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz)	Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz)	Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz)
Curva di accelerazione	Accelerazione trapezoidale	Accelerazione trapezoidale	Accelerazione trapezoidale

Curva caratteristica del motore (Testo dell'etichetta)

Curva caratteristica del motore
Curve: Corrente dc di ingresso / Efficienza / Potenza di uscita / Coppia di uscita
Titoli dei grafici: MF7025-24V-10T; MF7025-24V-28T; MF7025-24V-45T

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Dettagli

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