• LKMTECH MF9010 24V integrated servo motor, front face with center bore and mounting holes
  • Angled view of LKMTECH MF9010 integrated servo motor showing round housing depth and front mounting pattern
  • Rear view of MF9010 integrated servo motor showing rear cover screws and small connector/port
  • Angled rear view of MF9010 integrated servo motor highlighting rear connector area and housing profile
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Motore LKMTECH MF9010-V2 24V Servo Integrato ad Alta Coppia con Encoder 18bit, RS485/CAN, Drive DF70v2

Motore LKMTECH MF9010-V2 24V Servo Integrato ad Alta Coppia con Encoder 18bit, RS485/CAN, Drive DF70v2

LKMTECH

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Panoramica

Il LKMTECH MF9010-V2 è una soluzione motore integrata progettata per applicazioni che richiedono un design leggero, alta precisione di controllo e alta coppia. MF9010 v2 include aggiornamenti del prodotto come la risoluzione dell'encoder aggiornata da 14bit a 18bit, ottimizzazione della coppia di cogging, supporto per input PWM e comunicazione CAN/RS485 con una varietà di baud rate.

Caratteristiche principali

  • Design integrato; design leggero; alta precisione di controllo; alta coppia in uscita
  • Risoluzione dell'encoder: 14bit aggiornato a 18bit
  • Ottimizzazione della coppia di cogging
  • Supporta l'input PWM
  • Supporto alla comunicazione CAN e RS485 con una varietà di baud rate
  • Il drive può passare tra modalità coppia, modalità velocità e modalità posizione
  • Il controllo principale adotta un processore ARM cortex-m4 ad alta efficienza a 32 bit
  • Monitoraggio in tempo reale della temperatura dello statore
  • Il drive utilizza un circuito a ponte completo con bassa resistenza interna e alta corrente
  • Encoder magnetico assoluto a singolo giro da 18 bit; una calibrazione; posizione zero mai persa
  • Software di programma fornito per regolare i parametri, testare e aggiornare
  • Supporta lo sviluppo open source, come PC, MCU, PLC, ICP e RPi

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci Robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot Quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU
  • Camera PTZ
  • Laser Lidar
  • Robot per Ispezione Stazioni di Energia
  • Ispezione Industriale

Specifiche Tecniche

Parametro MF9010v2 (17 Giri) MF9010v2 (35 Giri)
Nome dell'Articolo MF9010v2 MF9010v2
Giri 17 35
Voltaggio Nominale 24V 24V
Velocità Massima 1465RPM 690RPM
Momento Torcentale Nominale 1.09N.m 1.07N.m
Velocità nominale 1080RPM 450RPM
Corrente nominale 6.66A 3.27A
Potenza massima 215W 128W
Momento torcentale massimo 2.2N.m 4.1N.m
Costante di velocità 45rpm/V 18.8rpm/V
Costante di coppia 0.16N.m/A 0.33N.m/A
Tipo di avvolgimento Y Y
Resistenza di fase 0.29Ω 1.15Ω
Induttanza di fase 0.53mH 3mH
Poli del motore 28 28
Inerzia del rotore 2860gcm² 2860gcm²
Temperatura del motore SI SI
Carico nominale del cuscinetto 650N 650N
Peso del motore 525g 525g
Consiglia di guidare DF70v2 DF70v2
Tensione di ingresso del drive 7.4-32V 7.4-32V
Comunicazione RS485 O CAN RS485 O CAN
Frequenza di comunicazione RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder Encoder magnetico a 18 bit Encoder magnetico a 18 bit
Velocità di trasmissione dell'encoder (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Velocità di trasmissione (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modalità di controllo Loop di coppia (24KHz)/Loop di velocità (8KHz)/Loop di posizione (8KHz) Loop di coppia (24KHz)/Loop di velocità (8KHz)/Loop di posizione (8KHz)
Curva di accelerazione Accelerazione trapezoidaleAccelerazione trapezoidale

Curva caratteristica del motore (Riferimento)

  • Legende della CURVA CARATTERISTICA DEL MOTORE: Corrente in ingresso, Efficienza, Potenza in uscita, Coppia in uscita
  • Etichette della curva mostrate: MF9010-17T e MF9010-35T

Manuali / Documenti

Per assistenza nella selezione e supporto all'integrazione, contattare support@rcdrone.top or visitare https://rcdrone.top/ .

Dettagli

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Il software di configurazione è fornito per la regolazione dei parametri, test e aggiornamenti durante l'avvio e la manutenzione.

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I casi d'uso comuni includono sistemi PTZ e lidar, oltre a robot di ispezione e altri progetti di automazione mobile.

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