Motore LKMTECH MF9015-V2 24V Servo Integrato, Encoder Magnetico 18-bit, CAN/RS485, Ingresso PWM
Motore LKMTECH MF9015-V2 24V Servo Integrato, Encoder Magnetico 18-bit, CAN/RS485, Ingresso PWM
LKMTECH
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Panoramica
LKMTECH MF9015-V2 Motore (MF9015 v2) è un motore integrato progettato per attuatori robotici e di automazione compatti. Il testo delle caratteristiche visibili evidenzia: Design Integrato / Design Leggero / Alta Precisione di Controllo / Alta Uscita di Coppia. Le note di aggiornamento del prodotto MF v2: risoluzione dell'encoder da 14 bit aggiornata a 18 bit, ottimizzazione della coppia di cogging, supporto per input PWM e comunicazione CAN/RS485 con una varietà di baud rate.
Caratteristiche principali
- Modalità di controllo: modalità coppia, modalità velocità e modalità posizione
- Comunicazione: CAN o RS485
- Controllo principale: processore ARM Cortex-M4 a 32 bit ad alta efficienza
- Monitoraggio in tempo reale della temperatura dello statore
- Circuito di azionamento: circuito a ponte completo con bassa resistenza interna e alta corrente
- Encoder: encoder magnetico assoluto a 18 bit a giro singolo; una calibrazione; posizione zero mai persa
Applicazioni
&Specifiche
MF9015v2 Elettrico & Prestazioni (Due Varianti)
| Parametro | Valore (Variante A) | Valore (Variante B) |
|---|---|---|
| Nome dell'oggetto | MF9015v2 | MF9015v2 |
| Giri | 16 | 35 |
| Voltaggio nominale | 24V | 24V |
| Velocità massima | 1085RPM | 500RPM |
| Momento torcentale nominale | 1.63 N.m | 1.67 N.m |
| Velocità nominale | 780RPM | 290RPM |
| Corrente nominale | 7.03A | 3.34A |
| Potenza massima | 120W | 55W |
| Momento torcentale massimo | 3.4 N.m | 5 N.m |
| Costante di velocità | 33 rpm/V | 12.1 rpm/V |
| Costante di coppia | 0.23 N.m/A | 0.50 N.m/A |
| Tipo di avvolgimento | Y | Y |
| Resistenza di linea | 0.35 ohm | 1.51 ohm |
| Induttanza di fase | 0.65 mH | 1.05 mH |
| Poli del motore | 28 | 28 |
| Inerzia del rotore | 3271 gcm^2 | 3271 gcm^2 |
| Temperatura del motore | SI | SI |
| Carico nominale del cuscinetto | 650N | 650N |
| Peso del motore | 660g | 660g |
Guida / Interfaccia raccomandata
| Guida raccomandata | DF70v2 |
| Tensione di ingresso della guida | 7.4-32V |
| Comunicazione | RS485 O CAN |
| Frequenza di comunicazione | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| Encoder | Encoder magnetico a 18 bit |
| Velocità di trasmissione dell'encoder (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Velocità di trasmissione (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Modalità di controllo | Loop di coppia (24KHz) / Loop di velocità (8KHz) / Loop di posizione (8KHz) |
| Curva di accelerazione | Accelerazione trapezoidale |
Curva caratteristica del motore (Etichette)
- Legenda della curva caratteristica del motore: Corrente DC di ingresso, Efficienza, Potenza di uscita, Coppia di uscita
- Etichette della curva mostrate: MF9015-16T e MF9015-35T
Disegno di Installazione (Dimensioni Visibili/Note)
- 42 ± 0.2
- 28
- Diametro: Φ44
- Diametro: Φ35
- Diametro: Φ15.7 (+0.1 / 0)
- Nota di montaggio: 4-M4 profondità 10 (mostrato come “4-M4▽10”)
- Nota di montaggio: 8-M4 profondità 6 (mostrato come “8-M4▽6”)
- Dimensione mostrata: 89 (+0.1 / 0)
- Dimensione mostrata: 30 (appare due volte)
Per assistenza nella selezione o supporto all'integrazione, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/ .
Manuali / Documenti
Dettagli
MF9015-V2 integra il motore, l'azionamento e l'encoder in un attuatori, aggiornato a feedback magnetico a 18 bit con opzioni di controllo PWM più CAN/RS485.
Passa tra le modalità di coppia, velocità e posizione mentre monitori la temperatura dello statore in tempo reale attraverso il drive e il controller integrati.
Le curve di prestazione e il disegno di installazione aiutano a abbinare l'opzione di avvolgimento 16T o 35T e confermare l'adattamento per il tuo layout di montaggio.
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