Motore brushless LKMTECH MG10015E-i10-V2 con riduttore PG7407 1:10, 48V 1200W, RS485/CAN

LKMTECH

$565.00 USD

In offerta Esaurito

Imposte incluse. Spese di spedizione calcolate al check-out.

Versione MG10015E-i10-V2 (Doppio Encoder) MG10015E-i10-V2 (Encoder Singolo)

Comunicazione POSSONO RS485

Quantità

Visualizza dettagli completi

Panoramica

Il motore LKMTECH MG10015E-i10-V2 è un motore brushless ad alta potenza con riduttore planetario (PG7407, 1:10) e feedback dell'encoder, progettato per giunti di movimento robotico e unità di azionamento compatte. Supporta comunicazione RS485 o CAN ed è specificato per funzionamento a 48V con un'uscita di potenza fino a 1200W.

Caratteristiche principali

Testo dell'etichetta evidenziato: “Standard più elevato di design del prodotto”, “Alta potenza in uscita”, “Elevato coppia in uscita”, “Alta precisione”.
Motore brushless ad alta potenza + riduttore planetario ad alta precisione + driver FOC ad alte prestazioni (come etichettato).
Voltaggio di ingresso dell'azionamento: 12-60V.
Comunicazione: CAN o RS485.
Controllo principale: frequenza principale di 170M con ARM a 32 bit (come etichettato).
Encoder assoluto a singolo anello a 18 bit (come etichettato).
Una calibrazione; posizione zero mai persa; non è necessario trovare il punto zero dopo la perdita di alimentazione (come etichettato).
Supporta il software degli strumenti motore per la regolazione dei parametri, il testing e l'aggiornamento del firmware (come etichettato).
Supporta piattaforme di sviluppo open source come PC, MCU, PLC, ICP e RPi (come etichettato).

Specifiche

Nome dell'articolo	MG10015E-i10-V2
Voltaggio nominale	48V
Velocità massima	185RPM
Velocità nominale	150RPM
Momento torcentale nominale	25N.m
Momento torcentale massimo	45N.m
Corrente nominale	11.5A
Potenza massima	1200W
Costante di velocità	38rpm/V
Costante di momento torcentale	1.4N.m/A
Giri	15
Tipo di avvolgimento	Δ
Resistenza di fase	0.38Ω
Induttanza di fase	0.45mH
Poli del Motore	42
Inerzia del rotore	5668gcm²
Temperatura del Motore	SI
Tipo di Riduttore	PG7407
Rapporto di Riduzione	1:10
Gioco	≤8 arcmin
Carico Nominale del Cuscinetto	1430N
Peso del Motore	1213g
Consiglia di Azionamento	DG60E
Tensione di ingresso dell'azionamento	12-60V
Comunicazione	RS485 O CAN
Frequenza di Comunicazione	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder	18 bit (Motore) & 14 bit (Riduttore) Encoder Magnetico
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1Mbps, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100000, 125000, 250000, 500000, 1M
Modalità di controllo	Loop di coppia (32KHz) / Loop di velocità (8KHz) / Loop di posizione (4KHz)
Curva di accelerazione	Accelerazione trapezoidale
Dimensioni (come etichettato)	Φ106 x 50.7

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV / auto AGV
Cane robot
Robot indossabile
Robot ARU

Documenti

Per controlli di compatibilità pre-vendita (integrazione RS485/CAN, abbinamento del drive DG60E consigliato e domande sull'interfaccia dell'encoder), contattare il supporto a https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.

Dettagli

LKMTECH MG10015E-i10-V2 brushless motor with integrated reducer, front view with connector and model marking

Il MG10015E‑i10‑V2 integra un motore compatto e un riduttore per unità di azionamento robotico ad alta coppia.

Component overview of MG10015E-i10-V2 brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board

Una soluzione completa per giunti combina il motore senza spazzole, il riduttore planetario di precisione e il driver FOC per il controllo a ciclo chiuso.

DG60RC7 FOC driver board close-up with UART port; lists 12–60V input and CAN/RS485 communication

I circuiti di controllo supportano un ingresso da 12 a 60V e comunicazione CAN o RS485 per una facile integrazione con i controller comuni.

Planetary reducer spec callout for MG10015E-v2: 1:10 ratio and ≤8 arcmin backlash, plus dimensions and torque text

Il riduttore planetario PG7407 1:10 mira a un basso gioco (≤8 arcmin) in un pacchetto compatto di Φ106 × 50,7 mm.

Motor tool software interface for MG10015E-i10-V2: parameter adjustment, testing, and firmware upgrade screens

Il software per strumenti motore consente la regolazione dei parametri, il collaudo funzionale e gli aggiornamenti del firmware durante la messa in servizio.