Motore LKMTECH MG5010E-i10-V3 24V 160W Riduttore planetario 1:10, RS485/CAN, Encoder 18-bit

LKMTECH

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Versione MG5010E-i10-V3 (CAN) MG5010E-i10-V3 (RS485)

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Panoramica

Il LKMTECH MG5010E-i10-V3 Motore è un motore senza spazzole con un riduttore a ingranaggi planetari e encoder integrato per applicazioni di robotica e controllo del movimento. È specificato per funzionare a 24V e supporta la comunicazione RS485 o CAN quando utilizzato con il driver raccomandato.

Caratteristiche principali

Motore senza spazzole ad alta potenza + riduttore a ingranaggi planetari ad alta precisione
Momento torcentale nominale 4 N.m; momento torcentale max 7 N.m
Rapporto di riduzione 1:10 (Tipo di riduttore: PG5110)
Encoder magnetico a 18 bit (lato motore)
Opzioni di comunicazione: RS485 o CAN (con driver raccomandato DG40E)
Temperatura del motore: SÌ
Interfaccia del sensore di temperatura duale per il monitoraggio in tempo reale della temperatura del motore e del driver
Caratteristiche del driver mostrate: tensione di ingresso 7.4-32V; comunicazione RS485 o CAN bus; encoder doppi con memoria del punto zero dopo lo spegnimento

Specifiche

Nome dell'articolo	MG5010E-i10-V3
Voltaggio nominale	24V
Velocità massima	320RPM
Velocità nominale	235RPM
Momento torcentale nominale	4 N.m
Momento torcentale massimo	7 N.m
Corrente nominale	4.4A
Potenza massima	160W
Costante di velocità	97.9 rpm/V
Costante di coppia	0.1 N.m/A
Giri	13
Tipo di avvolgimento	Y
Resistenza di fase	0.466Ω
Induttanza di fase	0.26mH
Poli del motore	28
Inerzia del rotore	850 gcm²
Temperatura del motore	YES
Tipo di riduttore	PG5110
Rapporto di riduzione	1:10
Gioco	6 arcmin (anche elencato come ≤8 arcmin)
Carico nominale del cuscinetto	1000N
Peso del motore	420g
Dimensione	Φ63*41.5
Consiglia di azionamento	DG40E
Voltaggio di ingresso dell'azionamento	7.4-32V
Comunicazione	RS485 O CAN
Frequenza di comunicazione	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder	Encoder magnetico a 18 bit
Velocità di trasmissione dell'encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Velocità di trasmissione (CAN)	1M
Modalità di controllo	Loop di coppia (32KHz) / Loop di velocità (8KHz) / Loop di posizione (4KHz)
Curva di accelerazione	Accelerazione trapezoidale

Definizione dell'interfaccia

Interfaccia	Nota
A/H	RS485-A o CAN-H
B/L	RS485-B o CAN-L
V-	Alimentazione negativa
V+	Alimentazione Positiva
A/H	RS485-A o CAN-H
B/L	RS485-B o CAN-L
T	Trasmettitore UART
R	Ricevitore UART
G	GND Segnale

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri / robot indossabili
Robot quadrupedi / piattaforme per cani robot
Veicoli AGV / auto AGV
Robot ARU

Per assistenza nella selezione e supporto all'integrazione, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.

Manuali

Dettagli

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