Motore LKMTECH MG8008E-i9-V3 24V/48V Brushless con encoder, RS485/CAN, riduttore 1:9

LKMTECH

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Versione MG8008E-i9-V3 (Doppio Encoder) MG8008E-i9-V3 (Encoder Singolo)

Comunicazione CAN RS485

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Panoramica

Il LKMTECH MG8008E-i9-V3 Motore è un motore brushless ad alta potenza con un riduttore planetario ad alta precisione e driver FOC per attuazione robotica. È progettato per un elevato coppia di uscita e alta precisione, e supporta il feedback di posizione assoluta tramite encoder magnetici.

Caratteristiche principali

Motore brushless ad alta potenza
Riduttore planetario ad alta precisione
Driver FOC ad alte prestazioni
Tensione di ingresso del driver: 12-60V
Comunicazione CAN o RS485
Il controllo principale adotta una frequenza principale di 170M con ARM a 32 bit
Encoder assoluto a singolo anello da 18 bit
Una calibrazione; posizione zero mai persa; non è necessario trovare il punto zero in caso di perdita di alimentazione
Configurazione dell'encoder: 18 bit (Motore) & 14 bit (Riduttore) encoder magnetico
Interfaccia del sensore di temperatura duale; monitoraggio in tempo reale della temperatura del motore e del driver
Supporta software per strumenti motore per regolazione dei parametri, test e aggiornamento del firmware
Supporta piattaforme di sviluppo open source come PC, MCU, PLC, ICP e RPi

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri / robot indossabili
Robot quadrupedi / cane robot
Veicoli AGV / auto AGV
Robot ARU

Specifiche

Parametro	Versione 24V	Versione 48V
Nome dell'articolo	MG8008E-i9-V3	MG8008E-i9-V3
Tensione nominale	24V	48V
Velocità massima	112RPM	220RPM
Momento torcentale nominale	9 N.m	10 N.m
Velocità nominale	78RPM	178RPM
Corrente nominale	4.6A	4.9A
Potenza Massima	96W	330W
Massimo Coppia	20 N.m	20 N.m
Velocità Costante	42 rpm/V	41.4 rpm/V
Coppia Costante	0.22 N.m/A	0.23 N.m/A
Giri	17	17
Tipo di Avvolgimento	Y	Y
Resistenza di Fase	0.74 Ω	0.74 Ω
Induttanza di Fase	0.59 mH	0.59 mH
Poli del motore	40	40
Inerzia del rotore	1550	1550
Temperatura del motore	SI	SI
Tipo di riduttore	PG5509	PG5509
Rapporto di riduzione	1:9	1:9
Gioco	≤6 arcmin	≤6 arcmin
Carico nominale del cuscinetto	1120 N	1120 N
Peso del motore	570 g	570 g
Consigliare azionamento	DG60E	DG60E
Tensione di ingresso dell'azionamento	12-60V	12-60V
Comunicazione	RS485 o CAN	RS485 o CAN
Frequenza di comunicazione	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder	Encoder magnetico a 18 bit (Motore) & 14 bit (Riduttore)	Encoder magnetico a 18 bit (Motore) & 14 bit (Riduttore)
Velocità di trasmissione dell'encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Velocità di trasmissione (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modalità di controllo	Loop di coppia (32KHz) / Loop di velocità (8KHz) / Loop di posizione (4KHz)	Loop di coppia (32KHz) / Loop di velocità (8KHz) / Loop di posizione (4KHz)
Curva di accelerazione	Accelerazione trapezoidale	Accelerazione trapezoidale

Definizione dell'interfaccia

Interfaccia	Nota
A/H	RS485-A o CAN-H
B/L	RS485-B o CAN-L
V-	Alimentazione negativa
V+	Alimentazione positiva
T	Trasmettitore UART
R	Ricevitore UART
G	GND segnale

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Dettagli

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