Motore brushless LKMTECH MG8010-i36-V2 con riduttore planetario 1:36, 48V 800W, CAN/RS485, encoder 18-bit

LKMTECH

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Versione MG8010-i36-V2 (Doppio Encoder) MG8010-i36-V2 (Encoder Singolo)

Comunicazione CAN RS485

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Panoramica

Il LKMTECH MG8010-i36-V2 Motore è un motore senza spazzole con un riduttore planetario integrato per l'attuazione robotica, che offre un'elevata coppia di uscita e precisione. Le opzioni di comunicazione includono CAN o RS485, e utilizza un encoder magnetico a 18 bit per il feedback.

Caratteristiche principali

Alta potenza in uscita, grande coppia in uscita, alta precisione
Riduttore planetario ad alta precisione
Comunicazione CAN o RS485
Encoder assoluto a singolo anello da 18 bit / encoder magnetico da 18 bit
Interfaccia del sensore di temperatura duale per il monitoraggio in tempo reale della temperatura del motore e del driver
Supporta software per strumenti motore per regolazione dei parametri, test e aggiornamento del firmware
Supporta piattaforme di sviluppo open source come PC, MCU, PLC, ICP e RPi

Specifiche

Nome dell'articolo	MG8010-i36v2
Tensione nominale	48V
Velocità massima	80RPM
Velocità nominale	68RPM
Coppia nominale	35N.m
Coppia massima	45N.m
Corrente nominale	6.9A
Potenza massima	800W
Velocità costante	51rpm/V
Costante di coppia	0.15N.m/A
Giri	17
Tipo di avvolgimento	Delta (Δ)
Resistenza di fase	0.27Ω
Induttanza di fase	0.23mH
Poli del motore	40
Inerzia del rotore	2670gcm²
Temperatura del motore	SI
Tipo di riduttore	PG5536
Rapporto di riduzione	1:36
Gioco	≤8 arcmin
Carico nominale del cuscinetto	1770N
Peso del motore	860g
Dimensioni	Φ99 x 53.5
Consiglia Drive	DG60
Tensione di ingresso Drive	12-60V
Comunicazione	RS485 o CAN
Frequenza di comunicazione	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder	Encoder magnetico a 18 bit
Baudrate Encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	1M
Modalità di controllo	Loop di coppia (32KHz) / Loop di velocità (8KHz) / Loop di posizione (4KHz)
Curva di accelerazione	Accelerazione trapezoidale