• LKMTECH MG8015E-i9-V3 48V planetary reducer motor, top view with RS485/CAN encoder ports
  • LKMTECH MG8015E-i9-V3 planetary reducer motor angled side view showing compact cylindrical housing
  • Top view of MG8015E-i9 V3 motor housing with printed label and connector block detail
  • Output shaft and mounting face close-up of planetary reducer motor, bottom view with bolt pattern
  • Angled rear view showing motor output hub, bearing center, and mounting plate on reducer housing
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Motore LKMTECH MG8015E-i9-V3 48V 670W 216RPM 14N.m Riduttore planetario 1:9 Encoder RS485/CAN

Motore LKMTECH MG8015E-i9-V3 48V 670W 216RPM 14N.m Riduttore planetario 1:9 Encoder RS485/CAN

LKMTECH

$565.00 USD
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Panoramica

LKMTECH Il motore MG8015E-i9-V3 è una soluzione motore ad alta potenza, grande coppia e alta precisione con un riduttore a ingranaggi planetari e un'opzione di controllo FOC per giunti di robotica e automazione. Supporta la comunicazione RS485 o CAN bus, doppi encoder (motore + riduttore) e un'interfaccia per sensori di temperatura duali per il monitoraggio in tempo reale della temperatura del motore e del driver.

Caratteristiche principali

  • Motore brushless ad alta potenza
  • Riduttore planetario ad alta precisione
  • Controllo FOC ad alte prestazioni (guida)
  • Encoder magnetico assoluto a singolo giro da 18 bit
  • Encoder doppi; ricorda il punto zero dopo lo spegnimento
  • Voltaggio di ingresso (guida): 12-60V
  • Comunicazione RS485 o CAN bus
  • Interfaccia del sensore di temperatura doppio; monitoraggio in tempo reale della temperatura del motore e del driver
  • Supporta la regolazione dei parametri del software per strumenti motore, test e aggiornamento del firmware
  • Supporta piattaforme di sviluppo open source come PC, MCU, PLC, ICP e RPi
  • Modalità di controllo multiple: Controllo della coppia / Controllo della velocità / Controllo angolare a più loop1 / Controllo angolare a più loop2 / Controllo angolare a singolo loop1 / Controllo angolare a singolo loop2 / Controllo angolare incrementale1 / Controllo angolare incrementale2
  • Multi protezione: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP
  • Funzione di Freno di Riserva: Freno / Rilascio Freno

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV / Auto AGV
  • Robot ARU
  • Cane robot
  • Robot indossabile

Specifiche

Nome dell'Articolo MG8015E-i9-V3
Voltaggio Nominale 48V
Velocità Massima 216RPM
Momento Torcentale Nominale 14N.
Velocità nominale 177RPM
Corrente nominale 6.8A
Potenza massima 670W
Momento torcentale massimo 28N.m
Costante di velocità 40.5rpm/V
Costante di coppia 1.35N.m/A
Giri 16
Tipo di avvolgimento Y
Resistenza di fase 0.3Ω
Induttanza di fase 0.32mH
Poli del Motore 42
Inerzia del rotore 2570gcm²
Temperatura del Motore SI
Tipo di Riduttore PG5509
Rapporto di Riduzione 1:9
Gioco ≤6 arcmin
Carico Nominale del Cuscinetto 1120N
Peso del Motore 705g
Dimensione Φ98*49.5
Consiglia Drive DG60E
Tensione di ingresso Drive 12-60V
Comunicazione RS485 O CAN
Frequenza di comunicazione RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder Encoder Magnetico 18 bit(Motore) & 14 bit(Riduttore)
Velocità di Baud dell'Encoder(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Velocità di Baud(CAN) 100000, 125000, 250000, 500000, 1M
Modalità di Controllo Loop di Coppia(32KHz)/Loop di Velocità(8KHz)/Loop di Posizione(4KHz)
Curva di Accelerazione Accelerazione Trapezoidale

Definizione dell'Interfaccia

Interfaccia Nota
A/H RS485-A o CAN-H
B/L RS485-B o CAN-L
V- Alimentazione Negativa
V+ Alimentazione Positiva
A/H RS485-A o CAN-H
B/L RS485-B o CAN-L
T Trasmettitore UART
R Ricevitore UART
G GND Segnale

Manuali

Per domande di integrazione (impostazioni RS485/CAN, selezione del baudrate o abbinamento dei drive), contattare il supporto a https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top .

Dettagli

LKMTECH MG8015E-i9-V3 planetary geared BLDC motor for robotics joints, front view

MG8015E-i9-V3 combina un motore ad alta coppia e un riduttore planetario in un pacchetto compatto pronto per l'automazione.

FOC drive board overview with 18-bit absolute encoder note and RS485/CAN communication callouts

Abbina il motore con un'opzione di guida FOC che supporta un ingresso da 12 a 60V e il controllo RS485 o CAN bus per una facile integrazione.

Dual encoder layout on MG8015E-i9-V3: 18-bit motor encoder and 14-bit reducer encoder with ID switch

Encoder assoluti doppi sul motore e sul riduttore aiutano a mantenere il riferimento di posizione e supportano il controllo ripetibile delle articolazioni dopo lo spegnimento.

Interface definition table for RS485/CAN pins plus dual temperature sensor interface for motor and driver

Una chiara mappatura dei pin e ingressi per sensori di temperatura doppi semplificano il cablaggio e abilitano il monitoraggio termico in tempo reale.

High precision planetary gear reducer specs: 1:9 ratio, ≤6 arcmin backlash, 14 N·m rated torque

Un riduttore planetario 1:9 con basso gioco supporta un movimento fluido e un'uscita di coppia stabile per articolazioni robotiche.

Motor tool software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade over RS485/CAN

Il software per strumenti motore supporta la regolazione dei parametri, il testing e gli aggiornamenti del firmware durante la configurazione e la messa in servizio.

Multi control modes and protection options screen, including torque/speed/position modes and brake function

Più modalità di controllo più funzionalità di protezione e comandi di frenata supportano strategie di controllo del movimento flessibili.

Application examples for geared servo motor: AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot joints

Progettato per piattaforme di robotica e mobilità come AGV, bracci robotici, quadrupedi e robot indossabili.

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