Motore LKMTECH MG8016E-i24B-V3 24V con riduttore PG5524 1:24, freno, RS485/CAN, encoder

LKMTECH

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Panoramica

Il LKMTECH MG8016E-i24B-V3 è un motore a 24V con riduttore, freno integrato, feedback dell'encoder e comunicazione RS485 o CAN per il controllo del movimento nei robot. È specificato con un riduttore PG5524 (1:24) e supporta anelli di controllo di coppia, velocità e posizione.

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

Caratteristiche principali

Voltaggio nominale: 24V; potenza massima: 500W
Riduttore PG5524 con rapporto di riduzione 1:24 e gioco ≤12 arcmin
Freno integrato: MT32, coppia di frenata 3.2 N.m
Comunicazioni: RS485 o CAN
Encoder magnetico: 18bit (motore) + 14bit (riduttore)
Modalità di controllo: Loop di coppia (32KHz) / Loop di velocità (8KHz) / Loop di posizione (4KHz)
Temperatura del motore: SÌ

Specifiche

Nome dell'articolo	MG8016E-i24B-V3
Voltaggio nominale	24V
Velocità massima	80RPM
Coppia nominale	30N.m
Velocità nominale	64RPM
Corrente nominale	13A
Potenza massima	500W
Coppia massima	45N.m
Costante di velocità	64.6rpm/V
Costante di coppia	0.12N.m/A
Giri	9
Tipo di avvolgimento	Δ
Resistenza di fase	0.15Ω
Induttanza di fase	0.101mH
Poli del motore	40
Inerzia del rotore	2505gcm²
Temperatura del motore	SI
Tipo di riduttore	PG5524
Rapporto di riduzione	1:24
Gioco	≤12 arcmin
Carico nominale del cuscinetto	1800N
Peso del motore	1235g
Tipo di freno	MT32
Momento torcentale del freno (N.m)	3.2N.m
Tensione di avvio (V)	24V
Potenza di avvio (W)	16.3W
Tensione di mantenimento (V)	7V
Potenza di mantenimento (W)	1.4W
Consiglia Drive	DG60
Tensione di ingresso Drive	12-60V
Comunicazione	RS485 O CAN
Frequenza di comunicazione	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder Magnetico 18bit(motore)+14bit(riduttore)
Velocità di Baud dell'Encoder(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Velocità di Baud(CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modalità di Controllo	Loop di Coppia(32KHz)/Loop di Velocità(8KHz)/Loop di Posizione(4KHz)
Curva di accelerazione	Accelerazione trapezoidale

Per indicazioni sulla selezione o supporto all'integrazione con il drive DG60 e il controllo RS485/CAN, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

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