Motore LKMTECH MG8016E-i6B-V3 48V 670W PG5506 Riduttore 1:6, Motore con encoder RS485/CAN per robot

LKMTECH

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Versione MG8016E-i6B-V3 (CAN) MG8016E-i6B-V3 (RS485)

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Panoramica

Il LKMTECH MG8016E-i6B-V3 è un'unità motore a ingranaggi da 48V progettata per giunti di robotica e automazione, fornendo feedback in anello chiuso tramite un encoder magnetico e supportando comunicazioni RS485 o CAN (con il drive consigliato DG60E).

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 48V
Velocità massima: 300RPM; velocità nominale: 258RPM
Momento torcentale nominale: 12N.m; momento torcentale massimo: 21N.m
Riduttore: PG5506 con rapporto di riduzione 1:6 e gioco ≤6 arcmin
Encoder magnetico: 18bit (motore) + 14bit (riduttore)
Opzioni di comunicazione: RS485 o CAN
Freno: MT32, coppia frenante 3.2N.m

Specifiche

Parametro	Valore
Nome dell'articolo	MG8016E-i6B-V3
Voltaggio nominale	48V
Velocità massima	300RPM
Momento torcentale nominale	12N.m
Velocità nominale	258RPM
Corrente nominale	8.4A
Potenza massima	670W
Momento torcentale massimo	21N.m
Costante di velocità	27.6rpm/V
Costante di coppia	2.92N.m/A
Giri	17
Tipo di avvolgimento	Y
Resistenza di fase	0.4Ω
Induttanza di fase	0.3mH
Poli del motore	40
Inerzia del rotore	2570gcm²
Temperatura del motore	YES
Tipo di riduttore	PG5506
Rapporto di riduzione	1:6
Gioco	≤6 arcmin
Carico nominale del cuscinetto	1120N
Peso del motore	1064g
Tipo di freno	MT32
Momento torcentale del freno (N.m)	3.2N.m
Tensione di avviamento (V)	24V
Potenza di avviamento (W)	16.3W
Tensione di mantenimento (V)	7V
Potenza di mantenimento (W)	1.4W
Consiglia Drive	DG60E
Tensione di ingresso Drive	12-60V
Comunicazione	RS485 O CAN
Frequenza di comunicazione	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder Magnetico 18bit(motore)+14bit(reduzione)
Velocità di Baud dell'Encoder(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Velocità di Baud(CAN)	1M
Modalità di controllo	Loop di coppia(32KHz)/Loop di velocità(8KHz)/Loop di posizione(4KHz)
Curva di accelerazione	Accelerazione trapezoidale