LKMTECH MH5010-V3 Motore 16V 870RPM RS485/CAN Encoder 18-bit per Bracci Robotici Umanoidi

LKMTECH

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Versione MH5010-V3 (CAN) MH5010-V3 (RS485)

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Panoramica

Il LKMTECH motore MH5010-V3 è una soluzione di servomotore da 16V progettata per applicazioni robotiche che richiedono comunicazione digitale e controllo in anello chiuso. Supporta comunicazione RS485 o CAN e integra un encoder magnetico a 18 bit per il controllo di coppia, velocità e posizione.

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

Caratteristiche principali

Opzioni di comunicazione duali: RS485 o CAN
Encoder magnetico a 18 bit
Modalità di controllo: Loop di coppia (24KHz), Loop di velocità (8KHz), Loop di posizione (8KHz)
Frequenza di comunicazione: RS485 500Hz (115200bps) / CAN 2KHz (1Mbps)
Curva di accelerazione: Accelerazione trapezoidale
Temperatura del motore: SÌ
Drive raccomandato: DH40 (tensione di ingresso del drive 7.4-32V)

Specifiche

Nome dell'articolo	MH5010-V3
Giri	35
Voltaggio nominale	16V
Velocità massima	870RPM
Momento torcentale nominale	0.24N.m
Velocità nominale	440RPM
Corrente nominale	1.35A
Potenza massima	12W
Momento torcentale massimo	0.53N.m
Costante di velocità	27.5rpm/V
Costante di momento torcentale	0.18N.m/A
Tipo di avvolgimento	Y
Resistenza di fase	3.2Ω
Induttanza di fase	1.2mH
Poli del Motore	28
Inerzia del rotore	202gcm²
Temperatura del Motore	SÌ
Carico Nominale del Cuscinetto	153N
Peso del Motore	145g
Consigliare Azionamento	DH40
Tensione di ingresso dell'azionamento	7.4-32V
Comunicazione	RS485 O CAN
Frequenza di comunicazione	RS485:500Hz(115200bps) / CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder magnetico a 18 bit
Velocità di trasmissione dell'encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Velocità di trasmissione (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modalità di controllo	Loop di coppia (24KHz) / Loop di velocità (8KHz) / Loop di posizione (8KHz)
Curva di accelerazione	Accelerazione trapezoidale