LKMTECH MHF5005-V3 Motore 16V 15W 1700RPM 0,4N.m Servo Motore con RS485/CAN & Encoder 19bit

LKMTECH

$222.00 USD

In offerta Esaurito

Imposte incluse. Spese di spedizione calcolate al check-out.

Versione MHF5005-V3 (CAN) MHF5005-V3 (RS485)

Quantità

Visualizza dettagli completi

Panoramica

Il LKMTECH motore MHF5005-V3 è un servomotore compatto per progetti di robotica e automazione che richiedono un controllo a ciclo chiuso tramite RS485 o CAN, con un encoder magnetico integrato a 19 bit.

Caratteristiche principali

Comunicazione: RS485 o CAN
Encoder: Encoder magnetico a 19 bit
Modalità di controllo: Loop di coppia (24KHz) / Loop di velocità (8KHz) / Loop di posizione (8KHz)
Curva di accelerazione: Accelerazione trapezoidale
Temperatura del motore: SÌ

Per assistenza nella selezione e supporto all'integrazione, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Specifiche

Nome dell'articolo	MHF5005-V3
Giri	35
Tensione nominale	16V
Velocità massima	1700RPM
Momento torcentale nominale	0.12N.m
Velocità nominale	1100RPM
Corrente nominale	1.3A
Potenza massima	15W
Momento torcentale massimo	0.4N.m
Costante di velocità	85rpm/V
Costante di momento torcentale	0.08N.m/A
Tipo di avvolgimento	Y
Resistenza di fase	2Ω
Induttanza di fase	0.65mH
Poli del motore	28
Inerzia del rotore	136gcm²
Temperatura del motore	YES
Carico nominale del cuscinetto	153N
Peso del motore	104g
Consigliare il driver	DHF50
Voltaggio di ingresso del driver	7.4-32V
Comunicazione	RS485 O CAN
Frequenza di comunicazione	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	Encoder magnetico a 19 bit
Velocità di trasmissione dell'encoder (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Velocità di trasmissione (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Modalità di controllo	Loop di coppia (24KHz)/Loop di velocità (8KHz)/Loop di posizione (8KHz)
Curva di accelerazione	Accelerazione trapezoidale